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同時(shí)閉環(huán)控制,閉環(huán)步進(jìn)和伺服的區(qū)別?(WTH)
2020年10月29日

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  伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。

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伺服電機(jī)與普通電機(jī)有很多區(qū)別:

  1、根據(jù)電機(jī)的不同應(yīng)用領(lǐng)域,電機(jī)的種類很多,交流伺服電機(jī)屬于控制類電機(jī)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,帶編碼器反饋閉環(huán)控制,能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服,這種電機(jī)受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾Kw以上的同步伺服電機(jī)價(jià)格很貴,在這樣的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,多采用交流異步伺服電機(jī),往往采用變頻器驅(qū)動(dòng)。

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  2、電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝,交流伺服電機(jī)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通的交流電機(jī)。就是說(shuō)當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快時(shí),伺服電機(jī)能產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通交流電機(jī)。

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