 伺服電機(jī)控制器是數(shù)控系統(tǒng)和其他相關(guān)機(jī)械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。 控制器通過位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。 
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。驅(qū)動(dòng)器的作用類似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的逆變器。 伺服電動(dòng)機(jī)通過位置，速度和轉(zhuǎn)矩這三種方法進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。 
主流伺服驅(qū)動(dòng)器以數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率設(shè)備通常使用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路集成在IPM中，并且具有過壓，過流，過熱和欠壓故障檢測(cè)和保護(hù)電路。 
伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人，CNC加工中心和其他自動(dòng)化設(shè)備。特別是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。在伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中，通常使用基于矢量控制的電流，速度和位置3閉環(huán)控制算法。 
該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計(jì)是否合理，對(duì)整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能至關(guān)重要。  聯(lián)系人：王工18501531992
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