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同步帶

承載力較大，負載再大就要加寬皮帶，傳動精度較高，傳動長度不可太大，否則需要考慮較大的彈性變形和振動，傳動距離大尤其不適合精確定位、連續(xù)性運動控制，如大版面數(shù)控設(shè)備的XY軸，但是可用于伺服電機到傳動齒輪或伺服電機到絲杠的短距離傳動。

優(yōu)點：短距離傳動速度可以很高，噪音低。典型用途:小型數(shù)控設(shè)備、某些打印機

缺點：不適合精確定位、連續(xù)性運動控制

絲杠

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是****優(yōu)點，但是傳動效率低下，比上述同步帶低許多，所以不適合高速往返傳動。缺點是時間久了傳動間隙大，回程精度差，用在垂直傳動較合適。

（2）滾珠絲杠不能自鎖，傳動效率高，精度高，噪音低，適合高速往返傳動，但是水平傳動時跨距大了要考慮極限轉(zhuǎn)速和自重下垂變形，所以傳動長度不可太大，要么改用絲母旋轉(zhuǎn)絲杠不動，但還是不能太長，要么就用齒輪齒條。典型用途：數(shù)控機床，小版面數(shù)控切割機

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