ZM-661 0M直流有感無刷電機驅(qū)動器功能特點 ●支持電壓9V~60V,額定輸出電流10A ●支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角 度、距離控制)多種調(diào)速方式 ●支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸 入信號 ●支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持0~3.3/5/10V等 電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓;支持模擬信號線性度調(diào)整與邏 輯電平閾值配置 ●支持 RS485多機通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議，方便多種控制器(如PLC) 通訊控制，支持通訊中斷停機保護 ●支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內(nèi)自動加減速并精確定位 ●電機電流PID調(diào)節(jié)控制，電流控制精度0.1A，****啟動1負載電流、制動(剎車)電 流可分別配置;支持電機過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機 ●內(nèi)置大功率剎車電阻可提供6A持續(xù)剎車電流 ●支持電機相序?qū)W習、霍爾錯誤保護 ●支持電機正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位 支持電機轉(zhuǎn)速測量，支持電機堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn) ●支持故障報警18kHz的PWM頻率，電機調(diào)速無PWM囂叫聲 ●極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~**** ●全部接口ESD防護，可適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境 ●使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器 
3.2 485通訊控制方式下的使用方法 在使用驅(qū)動器前，首先應配置好電機的額定電流參數(shù)，如果是初次使用電機，需要先對 電機進行學習。再按照相應控制方式要求配置的參數(shù)配置好相關(guān)參數(shù)。具體操作步驟如下。 1)斷開驅(qū)動器電源。 將電機的U、V、W三相線電源線接到驅(qū)動器電機接口的U、V、 W,將電機的霍號傳感器電源線正負極(通常正極為紅色，負極為黑色，具體參照 電機的相關(guān)資料)分別接到驅(qū)動器霍號信號接口的H+和COM，霍號傳感器的三霍爾 位置信號線接到驅(qū)動器霍爾接口的HU、HV、HW，如圖3.4所示。 電機 
圖3.4 電機接線圖 2)將 撥碼開關(guān)第1~7位撥到OFF (即撥到上方)，第8位撥到ON (即撥到下方),這 樣,驅(qū)動器即被配置為485通訊控制方式，如圖3.5 所示，從站地址被配置為0x01。 
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