編碼器的信號時(shí)做信號反饋用的，反饋位置和速度信號，所以伺服電機(jī)的控制的脈沖信號當(dāng)然不能通過編碼器給編碼器只是做一些信號的反饋。 
伺服判斷速度是通過編碼器脈沖反饋來實(shí)現(xiàn)。編碼器和電機(jī)的參數(shù)需要驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。一出來就設(shè)定好了。如果沒設(shè)定沒配型好，驅(qū)動(dòng)器再怎么配也配不上其它電機(jī)，就算配上了性能也達(dá)不到最****。 
驅(qū)動(dòng)是靠編碼器的反饋脈沖來判斷速度的，不是提前算到驅(qū)動(dòng)里的。驅(qū)動(dòng)不是內(nèi)部編碼器，而是有一個(gè)算法，靠算法來判斷速度的。 
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。  聯(lián)系人：王工18501531992
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