有客戶在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)遇到同步帶在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)的情況，其實(shí)問(wèn)題點(diǎn)在與剛性過(guò)大/過(guò)小導(dǎo)致的。本篇就講解一下我公司產(chǎn)品YCM系列伺服電機(jī)配60皮帶模組剛性參數(shù)怎么調(diào)節(jié)。
（如圖為客戶使用我司YC系列伺服電機(jī)+60同步帶模組） 
1、 需要將參數(shù)PN-003 改成0（內(nèi)部使能模式）； 
2、 在找到FN-018參數(shù)，按 SET 進(jìn)入?yún)?shù)，顯示屏顯示如下：， 此時(shí)電機(jī)軸會(huì)旋轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)出一組剛性數(shù)值顯示，當(dāng)檢測(cè)出的數(shù)值相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，需要記錄一下這組數(shù)據(jù)（例如檢測(cè)出來(lái)的數(shù)值是30.00）； 
3、 找到PN257參數(shù)。按SET參數(shù)進(jìn)入，需要將 檢測(cè)出來(lái)數(shù)值的 寫進(jìn)去（一般輸入的數(shù)值為檢測(cè)出來(lái)的1/3）； 
4、 斷電重新啟動(dòng)，運(yùn)行模組，看抖動(dòng)情況；一般有2種情況，a來(lái)回抖動(dòng)，這種情況需要將參數(shù)PN257調(diào)大； B 若同一個(gè)位置抖動(dòng)，可以將PN257參數(shù)調(diào)小。 若一直有輕微的抖動(dòng)（也可以同時(shí)配合PN259參數(shù)調(diào)整）； QQ：2509475335 手機(jī)/ 微信：13520625494 
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