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    桌面機械手組裝，這次組裝是0.5KG小型桌面機械手，可以實現(xiàn)3軸配合運動，采用42小步進電機馬達配10速比減速，機械手臂的好處：夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。
　　基本介紹：
　　機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到****泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的****重量，以及手臂本身的重量等