眾所周知，步進(jìn)電機(jī)步距角通常為1.8°，電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要200個(gè)脈沖（360/1.8）。那么伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖呢？ 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是由編碼器線數(shù)和電子齒輪比來設(shè)定的。以時(shí)代超群DM系列伺服電機(jī)（高壓伺服）為例。
DM系列伺服電機(jī)編碼器為2500線，伺服驅(qū)動器進(jìn)行4倍頻處理，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生10000個(gè)脈沖（2500*4）；
通過設(shè)置電子齒輪就可以來調(diào)節(jié)脈沖數(shù)了，DM系列伺服電子齒輪設(shè)置代碼為：PN098/PN102（注：不同系列的電機(jī)設(shè)置參數(shù)的代碼不同，具體以說明書為準(zhǔn)） 
初始狀態(tài)下，10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1圈 PN098:PN102=10000:10000
若需要2000個(gè)拆脈沖，則PN098:PN102=5:1 以此類推即可。
還會有客戶問伺服電機(jī)的分辨率是多少？DM系列電機(jī)轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生10000個(gè)脈沖（2500p*4倍頻），也就是分辨率為10000。
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