今天給大家介紹的是新款SD系列750W伺服電機(jī)兩軸系統(tǒng)組裝配電箱，下面我們看下圖片。
這個(gè)配電箱的規(guī)格是500mm長(zhǎng)400mm高290mm寬，面板外是控制器和標(biāo)準(zhǔn)配置的啟動(dòng)、急停、暫停按鈕，里面配置了兩個(gè)12A的交流接觸器是有380V電進(jìn)來(lái)控制異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用的，兩個(gè)繼電器供電24V，用220V的交流電來(lái)控制甲流接觸器的吸合從而實(shí)現(xiàn)380V的主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)。電源開(kāi)關(guān)選擇的交流220V轉(zhuǎn)直流24V，主要是給控制器和繼電器供電。 接下來(lái)介紹這款電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，此款驅(qū)動(dòng)器為15A配套750W電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，控制方式支持位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。 位置控制模式應(yīng)用于需要精密定位的系統(tǒng)中，如數(shù)控機(jī)床，紡織機(jī)械等。位置指令來(lái)源是脈沖指令，由輸入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-輸入脈沖。 速度控制應(yīng)用于需要精確速度控制的場(chǎng)合，例如編織機(jī)、鉆孔機(jī)、CNC加工機(jī)。也可以通過(guò)與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機(jī)、繞線機(jī)、注塑機(jī)等場(chǎng)合，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。 驅(qū)動(dòng)器支持24V和5V脈沖信號(hào)，常用的參數(shù)可以通過(guò)Pr指令來(lái)修改，常用得參數(shù)有， 修改操作密碼Pr000為316，伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29為電子齒輪分子，默認(rèn)1是10000脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，Pr30為電子齒輪分母30默認(rèn)也是1，Pr36為電機(jī)方向取反，通過(guò)0和1來(lái)改變電機(jī)的運(yùn)行方向，Pr5速度環(huán)增益出廠50增大參數(shù)值可速度響應(yīng)加快，過(guò)大容易引起振動(dòng)和噪音，Pr6速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠20減小參數(shù)值，可減小速度控制誤差， 增加剛性，過(guò)小容易引起和噪音。噪音震動(dòng)先調(diào)Pr07/019，每次調(diào)整量5，若不明顯需要降低速度環(huán)比例增益.主調(diào)Pr19和Pr05。 常見(jiàn)問(wèn)題及對(duì)策 ①、恢復(fù)缺省參數(shù)操作時(shí)報(bào)錯(cuò) a、確認(rèn)操作口令（Pr000）是否設(shè)置正確，需設(shè)置為316； b、恢復(fù)缺省操作必須在驅(qū)動(dòng)器不使能的情況下進(jìn)行； ②、上位機(jī)給使能，驅(qū)動(dòng)器不使能 a、檢查動(dòng)力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； c、檢查CN1接口的SON信號(hào)是否和0V接通； d、通過(guò)以上措施，如果驅(qū)動(dòng)器還不使能，可用內(nèi)部使能（Pr098設(shè)為1）再試。 ③、出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報(bào)警 注：伺服電機(jī)尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護(hù) ! a、以上報(bào)警說(shuō)明編碼器或編碼器連接線纜有問(wèn)題； b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； c、連接線太長(zhǎng)是否對(duì)編碼器電源5V造成衰減； d、確認(rèn)是否為干擾問(wèn)題，旁邊是否有強(qiáng)磁強(qiáng)電線路，若有則盡可能隔離。 ④、伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)噪音或震動(dòng) a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5； b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5； c、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑤、伺服電機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)抖動(dòng) a、確定伺服電機(jī)所帶負(fù)載及慣量是否在電機(jī)的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣量超出電機(jī)額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請(qǐng)重新選型更大規(guī)格的電機(jī)； b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量為5； d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整量為5； e、若上述措施都無(wú)明顯改善，請(qǐng)檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑥、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)E 2或E11號(hào)報(bào)警 判斷驅(qū)動(dòng)器是上電就報(bào)警還是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警： a、若上電就報(bào)警可確定是驅(qū)動(dòng)器的硬件電路出現(xiàn)故障； b、若是大慣量頻繁加減速時(shí)報(bào)警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-pI，觀察電流的瞬時(shí) 此款電機(jī)為80法蘭750W電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其他法蘭型號(hào)60/80/110/130/180齊全，如有需要可聯(lián)系我。 時(shí)代超群沙工 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時(shí)代超群驅(qū)控直銷(xiāo)店
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