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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器如何調(diào)細(xì)分和電流?調(diào)細(xì)分的注意事項(xiàng)?(MASL)
2020年11月9日

拿到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器后,我們需要根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器面板的提示設(shè)置兩個(gè)參數(shù),分別是:細(xì)分和電流。以時(shí)代超群ZD-2HA860(配置57、86步進(jìn)電機(jī),7.2A大電流、128細(xì)分)為例:



面板上方為電流設(shè)置圖示、下方為細(xì)分設(shè)置圖示;右側(cè)中間位置則為撥碼開關(guān)S1-S8鍵,8個(gè)鍵用來設(shè)置細(xì)分和電流。

設(shè)置電流(S1、S2、S3):

設(shè)置電流取決于使用的步進(jìn)電機(jī)的電流情況,如步進(jìn)電機(jī)的電流為5A,則撥碼開關(guān)S1\S2\S3鍵分別調(diào)整為ON、ON、OFF即可。

設(shè)置細(xì)分(S5、S6、S7、S8):

細(xì)分?jǐn)?shù)其實(shí)可以簡單的理解為多少個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。一般的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8°,200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈(360°);根據(jù)圖示,2細(xì)分就是400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,4細(xì)分就是800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,以此類推。如果想設(shè)置為5細(xì)分,1000脈沖轉(zhuǎn)一圈,則S5、S6、S7、S8分別調(diào)整為ON、ON、ON、OFF即可。


到此我們的步進(jìn)驅(qū)動器就設(shè)置完成了。


經(jīng)驗(yàn)之談:

盡量不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時(shí)振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時(shí)配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。

在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的****途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是****的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí),應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。 


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