ZD-2HA860是北京時代超群所生產(chǎn)的一款兩相步進驅(qū)動器，可驅(qū)動57或86兩相開環(huán)步進電機。 產(chǎn)品特點 ·接口采用超高速光耦隔離 ·抗高頻干擾能力強 ·16種不同細(xì)分任意切換 ·自動半流鎖定 ·8檔電流可調(diào) ·支持脫機、使能、鎖定等功能 ·過壓、欠壓、過流保護 
一.接線方式 電機相線分為兩相，分別為A+A-和B+B-，（區(qū)分相線可以將電機的任意兩根線 短接起來用手?jǐn)Q電機軸 有阻力的兩根線即為一相）接線時只區(qū)分A/B 不區(qū)正負(fù) 二.電流，細(xì)分調(diào)節(jié) 電機正面有兩張表格，上端為驅(qū)動器電流 下端為驅(qū)動器脈沖/細(xì)分 更改參數(shù)需對應(yīng)側(cè)面端子中間位置的撥碼開關(guān)，S1 S2 S3為電流 （S4，OFF）S5 S6 S7 S8 為脈沖調(diào)整，將電流對照表格調(diào)整為所配電機的電流大小 脈沖按照快慢來自行選擇（脈沖數(shù)越大 電機轉(zhuǎn)速相對越慢） 三.控制信號 1.方向/脈沖 方向/脈沖為差分接法時： 即PUL+（脈沖正） PUL-（脈沖負(fù)） DIR+（方向正） DIR-（方向負(fù)）直接對應(yīng)控制器（單片機或PLC）的方向和脈沖 正負(fù)相對應(yīng)，不需要串公共端 5-24V通用 方向/脈沖為共陰/共陽接法時：共陰則將脈沖負(fù)與方向負(fù)極并聯(lián) 接到控制器（單片機或PLC）的0V公共端 正極方向?qū)Ψ较?脈沖對脈沖 共陽則將脈沖正與方向正極并聯(lián)接到控制器（單片機或PLC）的24V公共端 正極方向?qū)Ψ较?脈沖對脈沖 3.使能 NEA為使能端口 正負(fù)導(dǎo)通 電機停止運行
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