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TB6600QQ群：70241714 步進(jìn)電機論文六軸工業(yè)機器人解決方案

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YCM系列伺服驅(qū)動器階梯調(diào)速的接線方法（zd）

2020年11月14日

驅(qū)動器的接線如圖所示：

驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)設(shè)置：

當(dāng)驅(qū)動器的控制模式處于速度控制模式時，速度指令來源由輸入端口 SigIn 的SP1、SP2、SP3 決定：

SP3	SP2	SP1	速度指令
0	0	0	內(nèi)部速度 1/外部模擬速度指令（由Pn168 決定）
0	0	1	內(nèi)部速度 2
0	1	0	內(nèi)部速度 3
0	1	1	內(nèi)部速度 4
1	0	0	內(nèi)部速度 5
1	0	1	內(nèi)部速度 6
1	1	0	內(nèi)部速度 7
1	1	1	內(nèi)部速度 8

注 1：0 表示 OFF,1 表示 ON。

注 2：若 SigIn 端口沒有指定 SP3,SP2,SP1 功能，默認(rèn)都是 OFF 狀態(tài)。

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號未標(biāo)�?3.jpg

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