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Z軸閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)帶絲桿導(dǎo)軌啟動(dòng)或者停止時(shí)電機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決(LP)
2020年11月18日

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HBX80型材時(shí)代超群雙線型滑臺(tái)導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm,水平****載重100KG,垂直載重50KG,定位精度0.03MM,可以做到有效行程2米以?xún)?nèi)。規(guī)格:1204、1605、1610,客戶(hù)選用的是HBX1605J-500有效行程500MM,1605滾珠絲桿搭配的2.5NM閉環(huán)電機(jī)和新款數(shù)顯驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ-XL

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視頻下載的地址:

鏈接:https://pan.baidu.com/s/1xQy2RnVkNMXiGdGj6z-ndg 

提取碼:bbqy 

現(xiàn)象描述:客戶(hù)采用的時(shí)代超群2.5NM閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),搭配的是HBX滾珠絲桿直線導(dǎo)軌,垂直作為Z軸使用,上電以后電機(jī)軸總輕微來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),還有停機(jī)的時(shí)候有這個(gè)現(xiàn)象。觀察聯(lián)軸器部分的現(xiàn)象

產(chǎn)生這個(gè)原因:是電機(jī)停住以后,會(huì)自動(dòng)半流,電機(jī)鎖機(jī)扭力變小,受到向下的力,電機(jī)就移動(dòng)了,然后驅(qū)動(dòng)器又調(diào)回去,然后又下滑,所有要把鎖機(jī)電流加大就可以了。

具體解決方法:如果是這樣需要把P005 鎖機(jī)電流 調(diào)大,默認(rèn)50% 調(diào)到 80%  或者100 %

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上圖為時(shí)代超群推出一款小體積大扭矩57閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器套裝,高性?xún)r(jià)。57EBP105ALC-TF0電機(jī)輸出靜扭矩2.5NM,電流4A。1000線編碼器,高速響應(yīng)好,力矩大。適合于各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:線束加工機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、高速繪圖儀、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。

具體參數(shù)如下:

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產(chǎn)品尺寸圖如下:

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HBS57AJ作為新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù),****克服傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題,并且顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減小電機(jī)的振動(dòng),進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。此外,在電機(jī)出現(xiàn)連續(xù)過(guò)載時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與傳統(tǒng)的 42 和57 (60)系列步進(jìn)電機(jī)完全兼容,傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以做到無(wú)縫升級(jí),相對(duì)于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢(shì)。

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技術(shù)特點(diǎn):

采用飛思卡爾全新 32 位電機(jī)專(zhuān)用控制芯片;

采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù);

LED 數(shù)碼管顯示,方便參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控;

靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置(0---6A 范圍內(nèi));

可適配驅(qū)動(dòng) 42 和 57(60)系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī);

光電隔離信號(hào)輸入/輸出;

脈沖響應(yīng)頻率 200KHz;

16 檔通用細(xì)分選擇,**** 256 細(xì)分(51200 脈沖/轉(zhuǎn));

電子齒輪模式(任意細(xì)分值);

具有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓和跟蹤誤差超差等保護(hù);

位置控制模式和速度控制模式可選;

位置模式下有兩種控制方式可選擇;

接線圖如下:

image.png

閉環(huán)電機(jī)具有以下特點(diǎn)

1:低發(fā)熱(靜止時(shí),電流幾乎為零,無(wú)發(fā)熱)

2:運(yùn)行平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù),對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用)

3:高速響應(yīng)快(先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng),步進(jìn)伺服速度可到600-2000RPM)

4:適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光機(jī)/LED/電子設(shè)備

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話(huà):18710050116(劉女士)

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店鋪二維碼.JPG



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