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伯朗特BRTIRUS0805A機(jī)器人注塑機(jī)上下料，并裝箱應(yīng)用

等待點(diǎn)等待開模

注塑完成，開模打開

機(jī)械臂進(jìn)入準(zhǔn)備取注塑件

吸盤吸住注塑件

機(jī)械臂退回安全點(diǎn)

旋轉(zhuǎn)夾具，并扔掉注塑嘴

移動到放料箱上方

翻轉(zhuǎn)姿勢，準(zhǔn)備放料

移動到箱子中，準(zhǔn)備放料

松開吸盤，把注塑件放入箱子中

生氣機(jī)械臂，準(zhǔn)備退回

回到放料箱上方

移動到準(zhǔn)備點(diǎn)，準(zhǔn)備下一次取料放料

產(chǎn)品資料

安工18010008226微信同步

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