這個是客戶定制的配電柜，需要組裝與編程，客戶使用的要求是用步進(jìn)電機帶動絲杠進(jìn)行上下運行，絲杠的滑塊固定750W伺服電機進(jìn)行一直的旋轉(zhuǎn)運動，此過程可以控制電機的轉(zhuǎn)速，在這種要求下我們的CM40控制器無法做出位置控制與速度控制的同步進(jìn)行，此時有兩種方案選擇，第一種是用伺服本身的速度模式外接電位器使用這種控制方式需要單獨配備10V電源與電位器，無法做到在配電柜外實時顯示伺服電機的轉(zhuǎn)速，因此我推薦了客戶第二種方案也就是照片上的這種配備單軸脈沖發(fā)生器實時顯示轉(zhuǎn)速并可控制電機的正反轉(zhuǎn)，手動與自動一體配合控制編程，那么我們的伺服電機是如何做到與CM40控制器的聯(lián)動那，這里我們用到了CM40控制器的輸出功能，我們做了2路輸出控制2個繼電器的通斷，使用繼電器做開關(guān)量控制10-3的正傳啟動與反轉(zhuǎn)啟動，輸出1在導(dǎo)通狀態(tài)下10-3的3號角與負(fù)極導(dǎo)通實現(xiàn)正傳的功能反之?dāng)嚅_停止電機轉(zhuǎn)動，輸出2做反轉(zhuǎn)控制，下面我們看一下配電柜內(nèi)部圖片。
這個是內(nèi)部接線與組裝布局全部用冷壓端子連接，下面我們看一下程序是如何編輯的。
第一條我們做了一個回零程序，主要的用途就是在任何情況下電機首先回到自己的初始位置。 
第二條是我們的步進(jìn)電機下行50MM，這個客戶是做產(chǎn)品的攪拌用，這條指令就是控制攪拌的工具進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)
第三條輸出1打開我們的伺服電機進(jìn)行正轉(zhuǎn)攪拌
第四條延時就是我們伺服電機的正轉(zhuǎn)攪拌時間這里可以控制伺服電機的運行時長，外部的10-3旋鈕可以控制電機的運行速度
第五條我們的輸出1斷就是關(guān)閉了伺服電機使其停止下來
第六條我們的輸出2又打開了使我們的伺服電機進(jìn)行反轉(zhuǎn)攪拌
第七條還是進(jìn)行伺服電機運行時長的選擇
第八條我們關(guān)閉伺服電機
第九條我們編輯了一條****運動X0，這條指令我們的步進(jìn)電機就會返回到我們的程序零點位置
第十條我們以結(jié)束指令完成整個程序的結(jié)束，以上程序在應(yīng)用上比較廣泛，如果我們在伺服電機上安裝鉆頭那他就可以實現(xiàn)自動鉆孔功能，在配合一路輸出做電磁閥加緊工件使用，完全可以做到自動化生產(chǎn)。 
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