客戶反映問(wèn)題的視頻下載鏈接
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1SsfVOroD4cxdgDixs0i3mA 提取碼：thmz 抖動(dòng)原因：客戶負(fù)載慣量大 客戶在速度閉環(huán)模式下加大了剛性，反而越來(lái)越抖動(dòng) 解決方案：用模式2. 剛性越強(qiáng)越抖。應(yīng)該調(diào)弱，把SW6 撥到ON 就是模式2，功角模式，客戶這種情況應(yīng)該就不要用帶速度環(huán)的模式是比較好的 撥了SW6,重新上電，這個(gè)時(shí)候只有調(diào)104 和106 有效
客戶調(diào)整后以后，抖動(dòng)明顯降低，但還是有輕微抖動(dòng) 1.把 P005 調(diào)整到100 ，加強(qiáng)鎖機(jī)電流 2.可以適當(dāng)把P104 ,P106 調(diào)大一些  
時(shí)代超群42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)，有扭矩0.3NM，0.4NM,0.52NM,0.65NM多款可選，電流2.5A,電機(jī)編碼器線1000線，高速響應(yīng)好，廣泛應(yīng)用于3D打印機(jī),雕刻機(jī)等需要高速高力矩的場(chǎng)合。 配套驅(qū)動(dòng)器HBS57AJ采用專用電機(jī)控制DSP芯片和矢量閉環(huán)控制技術(shù)，****克服開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)丟步的問(wèn)題，同時(shí)明顯提升電機(jī)高速性能、降低電機(jī)發(fā)熱和減小電機(jī)振動(dòng)，提升機(jī)器加工速度和精度，降低機(jī)器能耗。在電機(jī)連續(xù)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)及時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。HBS57適配57、60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，方便傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)方案升級(jí)，成本僅相當(dāng)于交流伺服系統(tǒng)的50%。 
新款中性外殼，可供客戶OEM，大量熱銷國(guó)外 此款閉環(huán)套裝具有如下特點(diǎn);
1：低發(fā)熱（靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱） 2：平滑（基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術(shù)，對(duì)困擾傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的低頻共振有很好的抵制作用） 3：高速響應(yīng)（先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，步進(jìn)伺服速度可到500-2000RPM） 4：適用行業(yè):點(diǎn)膠機(jī)/木工機(jī)/焊接機(jī)/螺絲機(jī)/拉鏈機(jī)/繞線機(jī)/貼片機(jī)/包裝機(jī)/雕刻機(jī)/激光 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士） 淘寶店鋪： 
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