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新磁編伺服電機(jī)具有什么優(yōu)勢(TQ)
2020年11月24日

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時代超群磁編驅(qū)動和光編有什么不同

可靠的編碼器,必須保證每次轉(zhuǎn)過相同的角度發(fā)出同樣數(shù)量的脈沖。光編碼器光收發(fā)器和旋轉(zhuǎn)碼盤比磁編碼器的芯片更容易損壞。磁編碼器幾乎沒有運(yùn)動部件。而光編碼器靠著脆弱的機(jī)構(gòu)來獲取信號。
因為它們不同的感應(yīng)原理,光編比磁編更容易失效。因為光編靠旋轉(zhuǎn)碼盤和光收發(fā)器配合工作。它們的距離非常近,但又不能接觸。但是在振動下和結(jié)構(gòu)的間隙變大的情況下,碼盤會和光收發(fā)器碰撞。當(dāng)光編碼器的運(yùn)動部件互相撞擊后,它們的位置就發(fā)生了變化從而導(dǎo)致精度降低。最終因為多次的撞擊導(dǎo)致光編碼器的****失效。
而磁編碼器沒有這么復(fù)雜的運(yùn)動機(jī)構(gòu),從而更加可靠。

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但是振動并不是影響壽命光編碼器的****原因。因為灰塵和水汽的原因,光編碼器毫無疑問更容易損壞。通過嚴(yán)格的密封,一方面加重了生產(chǎn)成本,另一方面,編碼器的密封由它最脆弱的部分決定,如何保證它在嚴(yán)酷的環(huán)境下仍然正常工作?通常編碼器要在軸承,外殼和接線處密封。但是密封非常容易受溫度影響。由于環(huán)境和編碼器自身的發(fā)熱,當(dāng)溫度高時編碼器里面的空氣和水汽被排出,當(dāng)溫度低時外界的空氣和水汽又被吸入。這些水汽凝結(jié)在碼盤上直接導(dǎo)致光編碼器的失效。而磁編碼器的感應(yīng)部件完全封裝在芯片里,絲毫不受影響。除此之外,光編碼器必須在無塵的環(huán)境里生產(chǎn),因為任何粉塵掉在碼盤上,光編碼器就失效了。而且必須嚴(yán)格的密封,從而加重了編碼器的成本。就是這樣,在振動劇烈的情況下難免出現(xiàn)粉塵脫落導(dǎo)致光編碼器失效。而磁編碼器確完全不怕粉塵。

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 此款伺服可分為三種運(yùn)行模式:位置控制運(yùn)行模式,
速度控制運(yùn)行模式和轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行模式等.
     位置控制模式- 般是通過脈沖的個數(shù)確定移動的位移, 外部輸入的脈沖頻率決定轉(zhuǎn)動速度的大小。由于位置模式可以對位置和速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。是伺服應(yīng)用最多的控制模式,主要用于機(jī)械手、貼片機(jī)、雕銑雕刻、數(shù)控機(jī)床等。
     速度控制模式是通過模擬量給定、數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)動速度,主要應(yīng)用于-些恒速場合。如雕銑機(jī)應(yīng)用,上位機(jī)采用位置控制模式,伺服驅(qū)動器采用速度控制模式。
      轉(zhuǎn)矩控制模式是通過模擬量給定、 數(shù)字量給定、通訊給定控制轉(zhuǎn)矩大小。主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備等-些張力
控制場合,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑變化隨時更改,以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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