時(shí)代超群為低壓驅(qū)動(dòng)器055B提供了一個(gè)上位機(jī)軟件，用于監(jiān)測(cè)和測(cè)試驅(qū)動(dòng)器�？梢酝ㄟ^軟件查看和設(shè)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)。 
如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)等幾個(gè)部分。下面介紹一下各個(gè)部分的功能和作用。 波形顯示：一共有 4 個(gè)通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和 電機(jī)運(yùn)行參數(shù) 內(nèi)的字體顏、 色相同。即：藍(lán)表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當(dāng)前轉(zhuǎn)速，黑表示電壓。 電機(jī)運(yùn)行參數(shù)：表示電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)：顯示驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)，和方向使能設(shè)置。如果是 modbus 模式，此 欄無效。 驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)：此欄會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)，如果沒有報(bào)警會(huì)顯示運(yùn)行正常。 Modbus 控制參數(shù)：此欄內(nèi)的參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)，如果要修改這些參數(shù)，必須先 對(duì) modbus 使能寫 1。具體的參數(shù)含義參考 寄存器說明。 Modbus 讀取：此欄可設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的地址，讀取驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)的周期，和是否讀取。 Modbus 發(fā)送：此欄用于修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，首先選定參數(shù)類型，再設(shè)定好參數(shù)數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)發(fā)送即可。 
常見問題處理 1. 如果脈沖控制端口 DIR 導(dǎo)通方向和我所需要的方向不同怎么改？ 答：可以通過上位機(jī)來設(shè)置 DIR 的極性，接上上位機(jī)后，modbus 使能寫 1 ， DIR 極性 寫 0. 最后參數(shù)保存標(biāo)志 寫 1. 重新上電即可。 
2. 上電驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警，給運(yùn)行脈沖后驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，怎么回事？ 答：檢查接插件是否松動(dòng)，電機(jī) UVW 和編碼器線任何一根斷或順序交換都會(huì)無法正常運(yùn)行。 
3. 怎么通過上位機(jī)控制運(yùn)行 答：連接好電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電，通過提供的 USB 線連接驅(qū)動(dòng)器和電腦，根據(jù)“上位機(jī)使用說明”設(shè)置好，使得上 位機(jī)能讀取到數(shù)據(jù)后。 Modbus 使能 發(fā)送 1。然后 PU 步數(shù) 發(fā)送需要走的距離。  聯(lián)系人：王工18501531992
|
