概述 微數(shù)控 M3C 多任務(wù)運(yùn)動控制器，是我司第三代通用功能類控制系統(tǒng)，之前我司 產(chǎn)品只能執(zhí)行單線程任務(wù)，即必須等待當(dāng)前動作執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下一動作，現(xiàn) 在既能執(zhí)行單線程任務(wù)，又能多個線程任務(wù)并行執(zhí)行，最多可支持 20 個任務(wù)同 時運(yùn)行，全觸摸操作，既能四軸聯(lián)動，又支持非聯(lián)動軸運(yùn)動，編程簡單，上手容 易，極大的滿足了用戶對復(fù)雜動作的需求,廣泛用于工業(yè)控制、醫(yī)療電子、節(jié)能 環(huán)保、智能交通、電力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、紡織行業(yè)、數(shù)控行業(yè)、汽車電子、車載 設(shè)備、通信設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)終端等領(lǐng)域。歡迎廣大用戶定制專機(jī)，曾為客戶做過八軸 運(yùn)動控制器。 
1.產(chǎn)品特點(diǎn) 中文指令，填表式編程，簡單易上手 全觸控操作 界面實(shí)時顯示輸入、輸出狀態(tài) 自動模式實(shí)時修改程序參數(shù) 支持掉電記憶功能，斷電后坐標(biāo)顯示和工件計(jì)數(shù)不會清零 支持多線程任務(wù)編程，支持 20 個線程任務(wù)同時進(jìn)行 支持串行、并行任務(wù) 支持開機(jī)回機(jī)械零，手動回機(jī)械零，程序指令回機(jī)械零 支持時間鎖機(jī)，三級鎖機(jī)模式 定時器指令，M 寄存器指令（幫助實(shí)現(xiàn)多邏輯復(fù)雜動作） 支持外部輸入口控制輸出口狀態(tài) 限位保護(hù)，支持硬限位和軟限位 配合伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和 I/O 口實(shí)現(xiàn)自動執(zhí)行、手動操作 任意輸入口能定義啟動、暫停、報(bào)警、限位等功能，外接開關(guān) 2.自動模式 
自動模式下，按啟動按鈕，程序開始運(yùn)行，運(yùn)行的程序?yàn)樽詈笠淮未蜷_的程序文 件，暫停按鈕有效 連續(xù)模式：連續(xù)時，為連續(xù)加工；按連續(xù)按鈕變?yōu)閱尾斤@示時，按一次啟動，執(zhí) 行一行指令 終止程序：程序運(yùn)行時，按下終止按鈕程序運(yùn)行終止，并跳到程序第一行 3.手動模式 
手動高速： 高速顯示時以高速運(yùn)動，按高速按鈕低速顯示時，以低速運(yùn)動，參數(shù) 設(shè)置-速度中可設(shè)置 點(diǎn)動操作： 按連續(xù)按鈕點(diǎn)動顯示時，以設(shè)定值為步長，按一次方向鍵（指正轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)按鈕）運(yùn)動一次，參數(shù)-控制中可設(shè)置 正轉(zhuǎn)：按下電機(jī)正向運(yùn)動（與高速/低速，連續(xù)/點(diǎn)動配合） 反轉(zhuǎn)：按下電機(jī)反向運(yùn)動（與高速/低速，連續(xù)/點(diǎn)動配合） 清坐標(biāo)零：按清零按鈕將選擇的軸坐標(biāo)變?yōu)閰⒖键c(diǎn)值 回機(jī)械零：按回機(jī)零按鈕讓選中的軸返回機(jī)械零點(diǎn)，方向在參數(shù)-輸入可設(shè)置 回程序零：按回程零按鈕讓選擇的軸返回程序零點(diǎn) 開啟手脈：按開啟按鈕，開啟外接手脈功能 計(jì)數(shù)清零：按下，工件數(shù)變?yōu)榱?/span> 4.程序指令 為便于使用，本控制器采用中文填表式編程，通過觸摸選擇操作指令，各指令采 用固定程序格式，提示輸入相應(yīng)的程序數(shù)據(jù)，不需要可以不填 程序指令格式說明： 
控制系統(tǒng)擁有 46 個指令，通過這些指令的配合使用，可實(shí)現(xiàn)串行、并行多任務(wù) 動作 1.聯(lián)動相對（等待） 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以合成 速度 F×速度倍率的速度運(yùn)行，等待此指令執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下一指令 
參數(shù)：X（X 軸相對坐標(biāo)），Y（Y 軸相對坐標(biāo)），Z（Z 軸相對坐標(biāo)），A（A 軸相 對坐標(biāo)），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 2.聯(lián)動****（等待） 走****坐標(biāo)（即每次運(yùn)動都以原點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿直線以合成速度 F×速度倍 率的速度運(yùn)行，等待此指令執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下一指令 
參數(shù)：X（X 軸****坐標(biāo)），Y（Y 軸****坐標(biāo)），Z（Z 軸****坐標(biāo)），A（A 軸****坐標(biāo)），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 3.回機(jī)械零（等待） 根據(jù)設(shè)定好的軸和回零方向執(zhí)行回機(jī)械零動作，等待此指令執(zhí)行完畢才能執(zhí)行下 一條指令 
參數(shù)：X（選軸，單軸默認(rèn) X），負(fù)向（回機(jī)械零方向） 4.聯(lián)動順圓（等待） 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿順時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運(yùn)動到給定的增量值，等待指令指令執(zhí)行完畢才 執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X（X 軸運(yùn)動增量）,Y（Y 軸運(yùn)動增量），R（圓的半徑，R 為負(fù)值，圓弧 為劣弧，R 為正值，圓弧為正值），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 5.聯(lián)動順圓（等待） 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿逆時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運(yùn)動到給定的增量值，等待指令指令執(zhí)行完畢才 執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X（X 軸運(yùn)動增量）,Y（Y 軸運(yùn)動增量），R（圓的半徑，R 為負(fù)值，圓弧 為劣弧，R 為正值，圓弧為正值），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 6.聯(lián)動順圓 IJ（等待） 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿順時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運(yùn)動到給定的增量值，等待指令指令執(zhí)行完畢才 執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X（X 軸方向圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值）,Y（Y 軸方向圓弧終點(diǎn)相 對于圓弧起點(diǎn)的增量值），I（圓心相對于圓弧起點(diǎn) X 軸方向的增量值），J（圓 心相對于圓弧起點(diǎn) Y 軸方向的增量值），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 7.聯(lián)動逆圓 IJ（等待） 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），沿逆時針方向 以合成速度 F×速度倍率的速度運(yùn)動到給定的增量值，等待指令指令執(zhí)行完畢才 執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X（X 軸方向圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值）,Y（Y 軸方向圓弧終點(diǎn)相 對于圓弧起點(diǎn)的增量值），I（圓心相對于圓弧起點(diǎn) X 軸方向的增量值），J（圓 心相對于圓弧起點(diǎn) Y 軸方向的增量值），F(xiàn)（運(yùn)動速度） 8.延時 執(zhí)行到此指令，按照設(shè)置的時間，等待 
參數(shù)：0.0（延時等待的時間） 9.非聯(lián)動相對 走相對坐標(biāo)（即每次運(yùn)動的起點(diǎn)以上次運(yùn)動的終點(diǎn)作為參考點(diǎn)），選定的軸以 F ×速度倍率的速度運(yùn)行，不需要等待指令執(zhí)行完畢直接執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X 0.0（某軸的運(yùn)動增量），F(xiàn) 0（運(yùn)行速度） 10.非聯(lián)動**** 走****坐標(biāo)（即每次運(yùn)動都以原點(diǎn)作為參考點(diǎn)），選定的軸以 F×速度倍率的速 度運(yùn)行。不需要等待指令執(zhí)行完畢直接執(zhí)行下一條指令 
參數(shù)：X 0.0（某軸的****坐標(biāo)），F(xiàn) 0（運(yùn)行速度）\ 更多參數(shù)及詳細(xì)的程序指令請聯(lián)系時代超群李經(jīng)理
聯(lián)系人：李經(jīng)理 聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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