閉環(huán)歩進電機安裝時注意什么

　加編碼器目的就是想防止電機出現(xiàn)丟步等現(xiàn)象的產(chǎn)生，但是如何加編碼器才能達到這種效果呢?步進電機加編碼器顯得有點浪費，因為電機不能實時響應(yīng)，它有個加減速的過程!

　　原則上也可以在絲杠的一頭裝步進電機，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響，可能出現(xiàn)對丟步的誤判。

　　加編碼器是雙出軸的電機，電機后端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制(沒有雙出軸)。

　　一般是加工2500線的就可以，線數(shù)太高也是浪費。另外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驅(qū)動器上細(xì)分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼器的分辨率只要與細(xì)分前的分辨率一致或略高就可以了。

　　步進電機安裝需要注意五點：

　　一、需要注意設(shè)備的油和水的保護，設(shè)備并不是完全防水防油的，需要注意避免設(shè)備在水或者油中工作。如果設(shè)備連接到減速齒輪，那么需要加油封，主要是防止有油進入步進電機內(nèi)。

　　二、需要確定電纜不會因為外部的歪曲力或者是自身的重量來受力矩或垂直負(fù)荷，設(shè)備在移動的時候電纜牢固地固定在靜止的部分。

　　三、在安裝運轉(zhuǎn)設(shè)備的時候，步進電機軸上的徑向以及軸向負(fù)載控制到每一種規(guī)定型號值內(nèi)。使用柔性聯(lián)軸器，方便徑向負(fù)載低于允許值。

　　四、安裝設(shè)備電機軸端的時候，是不可以使用錘子敲打軸端。

　　五、安裝好的電機，避免電機導(dǎo)線碰到尖銳物體，防止與導(dǎo)線之間產(chǎn)生摩擦，導(dǎo)致導(dǎo)線被劃破甚至割斷。

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