伺服電機(jī)的編碼器有兩種，絕-值編碼器和相對值編碼器，兩者確定原點方式不同。
1，絕-對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；
2，相對編碼器由于斷電后會丟失電機(jī)多圈數(shù)值，故需要尋原點操作。 
絕-對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的；相對編碼器由于斷電后會丟失電機(jī)多圈數(shù)值，故需要尋原點操作。相對編碼器的伺服電機(jī)在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機(jī)從尋原點高速切換到尋原點低速，當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運行到外部傳感器檢測下降沿后，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點即可。 
最后，如果原點精度不依賴于外部傳感器的精度，只要外部傳感器沒有被松動，伺服電機(jī)就應(yīng)該非-常精確的找到原點。如果是伺服電機(jī)后面的編碼器固定牢固，Z相脈沖點就是固定的，伺服尋原點也就非常精確。 
當(dāng)然伺服電機(jī)尋原點的方式有很多種，需要依據(jù)現(xiàn)場設(shè)備來確定電機(jī)在各個過程中的運行方向，一般來說伺服電機(jī)尋原點的目的是將電機(jī)當(dāng)前實際位置與控制器位置相匹配，故很多伺服電機(jī)尋原點最后停止位置不在0.0的位置，會有一點偏差，這點偏差不代表尋原點位置有誤差，而是因為電機(jī)實際位置已經(jīng)與控制器部位置匹配完成，沒有必要精確的走到原點。
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