在運(yùn)控系統(tǒng)中，最常用的電機(jī)不外乎是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，其中，步進(jìn)電機(jī)主要可分為2相，3相，低壓和高壓。伺服電機(jī)則主要是驅(qū)動(dòng)器所表現(xiàn)出來之分辨率不同，2相步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為400格，3相則為1000格。 
AC和DC伺服電機(jī)主要分為DC伺服比AC伺服電機(jī)多一個(gè)碳刷，會(huì)有維護(hù)上的問題，而AC伺服電機(jī)因沒有碳刷，所以后續(xù)不會(huì)有太多的維護(hù)問題。所以基本上來說AC伺服系統(tǒng)是較DC伺服系統(tǒng)更優(yōu)，但DC伺服系統(tǒng)主要的優(yōu)勢則是價(jià)位上比AC伺服系統(tǒng)較便宜，而此兩種的控制精度皆為相同。 
步進(jìn)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)主要特點(diǎn)： 步進(jìn)系統(tǒng) AC/DC伺服系統(tǒng)價(jià)位較高，有時(shí)間誤差。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，理想路徑與實(shí)際路徑不會(huì)有差別，瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)2倍扭矩，但為該電機(jī)****額定扭力在瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有2倍以上的扭矩，可克服機(jī)械啟動(dòng)時(shí)的摩擦力，并且接線簡單。 
接線較為復(fù)雜的開回路控制，會(huì)有失步問題 閉回路控制，有編碼器回授，不會(huì)有失步問題，低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有噪音震動(dòng)，且會(huì)有共震動(dòng)區(qū)的問題，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)有噪音及震動(dòng)。靜止時(shí)完全為靜止?fàn)顟B(tài)。靜止時(shí)，會(huì)有+/-幾個(gè)COUNT的信號(hào) 電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩會(huì)越小 在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，扭矩皆為額定扭矩，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)會(huì)有溫升，如果連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)溫升很小，低速時(shí)的扭矩比同等的伺服電機(jī)大。低速與高速時(shí)的扭矩相同，會(huì)有OverShot現(xiàn)象。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)有OverShot現(xiàn)象。再干擾的情況下，會(huì)有不準(zhǔn)的問題。再干擾的情況下，脈沖式伺服（半閉回路）還是會(huì)有不準(zhǔn)的問題，但電壓命令伺服（全閉回路）較不會(huì)有不準(zhǔn)的問題。 
相關(guān)文章
絕-對(duì)值伺服電機(jī)怎么確定原點(diǎn)（WTH） 時(shí)代超群XK系列驅(qū)動(dòng)器基本增益調(diào)整（WTH）
|
