增量式與絕-對(duì)值伺服電機(jī)的區(qū)別在于哪里？各自的特點(diǎn)又如何?為什么絕-對(duì)值伺服比增量式伺服賣得更貴？ 
增量與絕-對(duì)是指的編碼器是增量式還是絕-對(duì)式。 
增量值是指一種2113相對(duì)的位5261置信息的變化，從A點(diǎn)變化4102到B點(diǎn)的信號(hào)的增1653加與減少的內(nèi)計(jì)算，也稱為“相對(duì)值”，它需要容后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕-對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕-對(duì)位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱為接收設(shè)備的“絕-對(duì)式”工作模式。 而對(duì)于絕-對(duì)值編碼器的內(nèi)部的“絕-對(duì)值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“絕-對(duì)”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨(dú)立并具有絕-對(duì)性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計(jì)數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計(jì)算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“絕-對(duì)”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先絕-對(duì)確立”了，也就不符合“絕-對(duì)”這個(gè)詞的含義了。
增量式只能記住它自己走了多少步，當(dāng)然，還會(huì)有一個(gè)原點(diǎn)。在開機(jī)，第一次走過原點(diǎn)以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而絕-對(duì)編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。
通俗的說，增量型編碼器，采用的是相對(duì)們置的，原理，故斷電后，再上電不會(huì)保留斷電前的數(shù)值，而絕-對(duì)值的不一樣，斷電再上電會(huì)記住原先的數(shù)值，不用回原點(diǎn)。絕-對(duì)值相當(dāng)于有了一個(gè)CPU，故價(jià)格比增量型的要貴了。并且，絕-對(duì)編碼器需要刻更多的線，成本更高，性能更好，所以貴。
相關(guān)文章 時(shí)代超群XK系列驅(qū)動(dòng)器基本增益調(diào)整（WTH）
絕-對(duì)值伺服電機(jī)怎么確定原點(diǎn)（WTH）
|
