閉環(huán)步進(jìn)電機就是步進(jìn)電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體，也叫做混合伺服，由于步進(jìn)電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進(jìn)電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負(fù)載)的位置或速度，然后通過反饋和適當(dāng)?shù)奶幚�，自動地給出步進(jìn)電機的驅(qū)動脈沖序列，這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負(fù)載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù)，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
步進(jìn)電機有優(yōu)勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內(nèi)，步進(jìn)電機通常情況都能達(dá)到600轉(zhuǎn)。有些客戶可能需要更好一點的轉(zhuǎn)速，那么此時選擇閉環(huán)步進(jìn)電機是一個非常好的選擇（建議在1200轉(zhuǎn)以下）上圖為時代超群新款86三相高壓閉環(huán)步進(jìn)電機套裝，220V供電，有四款扭矩可選7.5NM，8.5NM，10NM，12.5NM，具體參數(shù)如下：    
配套的驅(qū)動器ZD-3HE2280AJ新一代 DSP 數(shù)字式步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機丟步的問題，并且顯著提高步進(jìn)電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進(jìn)一步的提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅(qū)動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的86 和110 系列步進(jìn)電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
技術(shù)特點 采用 TI 32位DSP電機專用控制芯片； 采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)； LED 數(shù)碼管顯示，方便參數(shù)設(shè)置和運行狀態(tài)監(jiān)控； 靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0.4～8A范圍內(nèi)）； 可適配驅(qū)動86和110系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機； 光電隔離信號輸入/輸出； 脈沖響應(yīng)頻率200KHz； 16檔通用細(xì)分選擇，****256細(xì)分（51200脈沖/轉(zhuǎn)）； 電子齒輪模式（任意細(xì)分值）； 具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)； 位置控制模式和速度控制模式可選； 位置模式下有兩種控制方式可選擇； 
86系列閉環(huán)廣泛應(yīng)用于中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：木工開料機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、數(shù)控機床、自動化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
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