伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器或者叫伺服放大器，是控制伺服電機(jī)的一種控制器 其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要作 用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置，速度和力矩模式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行 控制的，今天我們說(shuō)一款SD300驅(qū)動(dòng)器常用參數(shù)修改. 
第一 更改電機(jī)匹配代碼 Pn000確定315改成385確定之后退回 然后進(jìn)入Pn002對(duì)應(yīng)參考表進(jìn)行參數(shù) 修改。 第二 內(nèi)部強(qiáng)制使能 使能Pn098進(jìn)入把0改成1按確認(rèn)鍵 第三 電子齒輪比調(diào)整 Pn029為電子齒輪分子 Pn030為電子齒輪分母，出廠默認(rèn)是1為1000脈沖 第四指令方向取反
當(dāng)電機(jī)與實(shí)際控制方向相反的，可通過(guò)Pn036來(lái)調(diào)整 0改1 第五 驅(qū)動(dòng)報(bào)警禁止 當(dāng)恢復(fù)出廠值后，會(huì)出現(xiàn)7號(hào)報(bào)警，需要先要進(jìn)入Pn097確定調(diào)整0改1 第六 剛性增益調(diào)整 當(dāng)電機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)嗡嗡聲需要調(diào)整Pn005,Pn017來(lái)調(diào)整剛性理論上是噪音 能接受情況下越大越好， 注意：以上所以參數(shù)調(diào)節(jié)后，必須通過(guò)E-SET按確認(rèn)鍵3秒以上保存，重新上 電就可以了。
聯(lián)系方式：刁工 18612376855 QQ：107590989 
|
