快速調(diào)試指南 一、確定接線正確 1.電源端子 R/S/T 和電機(jī)動(dòng)力端子 U/V/W，不可接反，不可有松動(dòng)的現(xiàn)象； 2.L 系列輸入電壓必須是三相或單相 220V，H 系列輸入電壓必須是三相 380V； 3.電機(jī)連接電纜有無短路，必須可靠接地； 4.檢查指令線纜和電機(jī)編碼器線纜，必須可靠連接； 5.同一臺電機(jī)接線一定要對應(yīng)同一臺驅(qū)動(dòng)器。 二、確定通電順序 1.SD300 系列伺服驅(qū)動(dòng)器的強(qiáng)電及控制電采用一體化設(shè)計(jì)，上電時(shí)強(qiáng)電和控制 電同時(shí)開通，關(guān)閉電源時(shí)內(nèi)部強(qiáng)電先切斷，顯示及控制電路延時(shí)放電幾秒后自 動(dòng)斷電，請耐心等待； 2.若配帶電磁制動(dòng)器（抱閘）的伺服電機(jī)，其制動(dòng)器不由伺服驅(qū)動(dòng)器控制，請 務(wù)必保證在伺服使能后 0.5 秒以上再給制動(dòng)器通電（抱閘釋放），方可保證設(shè)備 安全性及位置精度； 3.為了順利使用伺服驅(qū)動(dòng)器，請仔細(xì)閱讀下面的時(shí)序圖（更詳細(xì)的時(shí)序圖請聯(lián)系李工：17600500753）： 
位置控制模式（快速調(diào)試）、 例：SD300-30AL 伺服驅(qū)動(dòng)器，適配 130ST-M15015 伺服電機(jī)（位置控制） 1：通電后面板顯示點(diǎn)亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報(bào)警，若無報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下一 步； 3： 開始適配電機(jī)控制參數(shù)： a. 進(jìn)入?yún)?shù)修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數(shù) Pr000)為 316，再修改 電機(jī)代碼（參數(shù) Pr002）為需要的電機(jī)型號，電機(jī)型號代碼參見 7.2 章節(jié)電機(jī)適 配表，本例 Pr002 設(shè)為 52； b. 進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“EE-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示； 
c. 恢復(fù)缺省值操作成功后，再設(shè)置或檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)（如下表 8.1 所示），確定無誤后，上位機(jī)可給出外部使能信號 SON（或內(nèi)部使能：Pr098 設(shè)為 1），給出脈沖信號，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。 位置控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置圖: 
聯(lián)系人：李經(jīng)理 聯(lián)系方式：17600500753（同微信 QQ） 
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