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  首先我們要知道拖動負(fù)載所需要的扭矩

  由于步進(jìn)電機(jī)是控制型電機(jī)，目前步進(jìn)電機(jī)做大扭矩60Nm，扭矩越大成

本就越高，如果您選擇的電機(jī)扭矩大于60Nm的話，你需要選擇減速機(jī)來增

大扭矩，

 其次確定電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速

 在步進(jìn)電機(jī)里速度指標(biāo)是非常重要的，步進(jìn)電機(jī)速度是轉(zhuǎn)速高了扭矩就下

降了，步進(jìn)電機(jī)屬于低轉(zhuǎn)速大扭矩的電機(jī)，一般情況：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的

電壓高，扭矩下降的越慢，電機(jī)相電流越大，扭矩下降越慢.盡量選型混合

式步進(jìn)電機(jī)，其性能遠(yuǎn)高于反射式步進(jìn)電機(jī)。

最后應(yīng)該考慮一定數(shù)量（30%）轉(zhuǎn)矩裕度和轉(zhuǎn)速裕度

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