步進電機低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點，使得步進理想的機器人，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動機低。通常包括短距離的停止和啟動。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機器人。 
所有ST機器人有編碼器反饋這是相對于軟件電機計數(shù)。在其中不能被糾正任何錯誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。 所以機器人設(shè)計中選用步進電機用到的優(yōu)點有以下幾點： 1．對于同等性能的步進電機更便宜。 2．步進電機比無刷電機等有更長的壽命。 3．作為數(shù)字馬達就可以準(zhǔn)確地定位不打獵或過沖。 4．驅(qū)動模塊不是線性放大器這意味著更少的散熱片，更高的效率，更高的可靠性。 5．驅(qū)動模塊比線性放大器比較便宜。 
6．沒有昂貴的伺服控制的電子元件，因為信號直接從MPU起源。 7．軟件故障安全。主控板問題步進脈沖。如果該軟件無法工作或崩潰電機停止。 8．電子驅(qū)動器故障安全。如遇驅(qū)動放大器故障的電機鎖固，將無法運行。當(dāng)伺服驅(qū)動器發(fā)生故障的電機仍然可以運行，可能在全速運轉(zhuǎn)。 9．速度控制精確和可重復(fù)的（晶體控制）。 10．如果需要，步進電機運行極為緩慢。 
如需機器人隨時咨詢聯(lián)系！各種款式應(yīng)有盡有！
聯(lián)系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
淘寶店鋪： 
相關(guān)文章：
行星減速機怎樣保養(yǎng)使用壽命更長（BJ） 常溫環(huán)境中運行電機溫度為七八十℃時，電機能否繼續(xù)運行? （BJ） 如何解決步進電機定位不準(zhǔn)？（BJ） 直流伺服和交流伺服電機的區(qū)別有哪些？（BJ） 直流無刷電機的主要特點和應(yīng)用（BJ） 蝸輪蝸桿減速機的常見問題分析和解決辦法（BJ） 導(dǎo)軌滑臺線性模組中滾珠絲桿的特點（BJ） 同步帶直線模組滑臺的組成以及特點（BJ） 如何計算減速器的速比和扭矩？（BJ） 閉環(huán)步進電機驅(qū)動器報警信號如何檢測？（BJ） 時代超群57系列低壓伺服電機介紹（BJ） 怎樣合理選用導(dǎo)軌模組滑臺？（BJ） 時代超群SN04限位行程開關(guān)安裝導(dǎo)軌教程（BJ） 關(guān)于時代超群閉環(huán)步進系統(tǒng)的優(yōu)點（BJ） 時代超群SD300伺服驅(qū)動器常見報警及處理（BJ） 時代超群運動控制器與PLC的區(qū)別（BJ） 代替PLC的步進伺服控制器（BJ）
|
