首先 ......................
伺服電機
servo motor
是指在伺服系統(tǒng)中控制 機械元件運轉的發(fā)動機 是一種補助馬達間接變速裝置 
定位或剩余力矩：在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出軸旋轉所需用施加的力矩。
驅動器：一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。
動態(tài)力矩：在一定步進速率下電機所產(chǎn)生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或 PULL OUT(牽出)力矩所表示。
保持力矩：繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機的輸出軸旋轉所需施加的力矩。
慣性：物體對加速或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。
線性步進增長(或稱步長)：轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產(chǎn)生的線性行程。
****溫升：由電阻上拉方式?jīng)Q定，電機安裝在通風的環(huán)境中，保持線圈中的電流恒定。
牽入力矩：必須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。
牽出力矩：電機在恒速下能夠產(chǎn)生的****力矩。因為速度不變，所以沒有慣性力矩。同時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。
脈沖速率：每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。
每秒脈沖數(shù)(PPS)：電機在一秒鐘內所產(chǎn)生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅動器所產(chǎn)生的脈沖頻率所決定。 
升降速：在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至****，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。
單步進響應：電機進行完整的一步所要求的時間。
步進：電機每接收一個脈沖時轉子的角度。對于直線電機來說，步進為直線距離。
步距角：每一步轉子所產(chǎn)生的旋轉，測量單位為度。
每周旋轉步數(shù)：轉子旋轉360度所需要的總步數(shù)。
力矩與慣性比率：保持力矩除以轉子轉動慣量。 
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