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磁性編碼器原理(WTH)
2021年1月4日

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  編碼器,無論是旋轉(zhuǎn)編碼器還是線性編碼器,****編碼器或增量編碼器,通常都使用光學(xué)或磁性兩種測量原理之一。過去,光學(xué)編碼器是高分辨率應(yīng)用的主要選擇,而磁編碼器技術(shù)的改進(jìn)現(xiàn)在使它們可以實(shí)現(xiàn)低至1微米的分辨率,從而在許多應(yīng)用中與光學(xué)技術(shù)競爭。磁性技術(shù)在許多方面還比光學(xué)技術(shù)更耐用,這使磁性編碼器成為工業(yè)環(huán)境中的流行選擇。

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磁性旋轉(zhuǎn)編碼器

  磁性旋轉(zhuǎn)編碼器依賴于三個(gè)主要組件:磁盤,傳感器和調(diào)節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)磁場的變化,并將此信息轉(zhuǎn)換為正弦波。傳感器可以是感應(yīng)電壓變化的霍爾效應(yīng)器件,也可以是感應(yīng)磁場變化的磁阻器件。調(diào)節(jié)電路對信號進(jìn)行倍增,分頻或內(nèi)插以產(chǎn)生所需的輸出。

磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無論是磁性編碼器還是光學(xué)編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1,X2或X4編碼來進(jìn)一步提高分辨率。增量編碼器和****編碼器之間的主要區(qū)別在于,無論采用何種傳感技術(shù),****版本都為每個(gè)測量位置分配了****的二進(jìn)制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器的確切位置。

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線性磁編碼器

  線性磁性編碼器的操作類似于它們的旋轉(zhuǎn)編碼器,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶,因?yàn)樗鼈兺ǔ>哂斜衬z)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測由磁碼產(chǎn)生的信號以提供位置信息。對于****線性磁編碼器,標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表一個(gè)****的二進(jìn)制字,指示讀取頭的精確線性位置。對于增量版本,在秤上包括一個(gè)或多個(gè)參考標(biāo)記,以在斷電后進(jìn)行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度,一些制造商提供的最長可達(dá)100米。

  磁性編碼器的****優(yōu)勢可能是其堅(jiān)固性。與光學(xué)編碼器不同,磁性版本對灰塵,污垢,液體和油脂等污染物以及震動和振動不敏感。與光學(xué)編碼器類似,磁性編碼器確實(shí)需要在磁盤和傳感器之間留有氣隙。但是,磁性編碼器中的氣隙不需要像光學(xué)編碼器那樣清潔和透明。只要在磁盤和傳感器之間不存在任何含鐵材料,就會檢測到電磁脈沖。磁編碼器正確運(yùn)行的兩個(gè)重要規(guī)范是傳感器相對于磁盤(或磁帶)的徑向位置以及傳感器與磁體之間的間隙距離。

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