設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取件，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。
2.一套工裝與夾具要兼容三款產(chǎn)品 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于上下料。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺(tái)機(jī)器人 （2）、1套工裝臺(tái) （3）、1套夾具 （4）、1個(gè)機(jī)器人底座 
夾具 1、夾具為雙頭夾具，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)取成品和放待加工產(chǎn)品 2、夾具采用真空吸附的方式抓取工件 
 
工裝 1、工裝臺(tái)為雙工位，可實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料不停機(jī)，提升生產(chǎn)效率 2、定位光軸上安裝有毛刷，可避免出現(xiàn)疊料 3、換工件時(shí)，將定位銷拔出，再將定位光軸移動(dòng)到相應(yīng)位置，在插上定位銷 
工作流程 1、人工將待加工工件放置到工裝臺(tái)A\B工位上 2、機(jī)器人先去工位A上取件，再去工位B上取件，同時(shí)人工給工位A補(bǔ)料，工位B取完后再回到工位A上取件，如此循環(huán) 3、機(jī)器人取完待加工件后，到設(shè)備上先將成品取出，再將剛?cè)〉拇庸ぜ胖迷O(shè)備上加工 4、機(jī)器人將成品放置到成品放置區(qū)
注： 總周期：45~50S左右 動(dòng)作分解 1、設(shè)備加工周期：30s（此時(shí)間由客戶產(chǎn)品與設(shè)備決定） 2、機(jī)器人取成品放待加工件：15~20s（機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備取件放件結(jié)束到機(jī)器人出設(shè)備） 3、機(jī)器人放成品：10s（機(jī)器人將工件放置到成品放置區(qū)，此時(shí)間包含在設(shè)備加工周期中，不影響整體周期） 
雙方責(zé)任及義務(wù)
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準(zhǔn)確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用；
4.乙方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。
產(chǎn)品信息 
安工18010008226微信同步
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