1 電機走不準 解決方法：首先檢查PA-11和上位的脈沖數(shù)是否匹配，即（PA-11=10000，上位機發(fā)送10000個脈沖時，電機走一圈），可以監(jiān)控一下位置指令即（db模式下P-CPO的值，分為10個周期去監(jiān)控 例：第一次33880，第二次48000，第三次56000，，，，，，以此類推。 
當伺服第2周期開始即33880重新開始，查看下每一段和第一周期是否一致如果其中一段是偏移了，那可能是受到外部干擾）要確保地線正確連接，CN1信號線盡量遠離干擾源，盡量獨立走線，CN1的屏蔽層要盡量接地，如開關電源地，PLC地等都應正確接地排除干擾。PLC的程序是否合理，例：上位是下發(fā)指令的，伺服是執(zhí)行，若上位機指令不對，那伺服也是走不準的。 
2 電機走的不平穩(wěn) 解決方法：不平穩(wěn)現(xiàn)象有可能是剛性太弱導致的，要合理調(diào)式PA-5,PA-9,PA-19等參數(shù)。 
即（PA-5=150,PA-9=15,PA-19=50）當然這個參數(shù)只是參考不是每個場合都適用，要根據(jù)現(xiàn)場的負載情況而定。往往有些設備會造成過沖現(xiàn)象，建議增加減速機，也有可能是脈沖干擾造成的，先檢查地線是否正確連接，盡量遠離干擾源。 
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