沖壓四軸機器人培訓(xùn)資料 BRTIRPZ1508A 四軸沖壓機器人 針對五金沖壓應(yīng)用而開發(fā)的四軸沖壓機器人，其****負(fù)載可達(dá)8kg，擁有1500mm臂展。采用輕量式手臂設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，在高速運動狀態(tài)下，滿足柔性化生產(chǎn)需要。 防護等級高——IP 54，防塵防水 精度高——重復(fù)定位精度± 0.05 mm 現(xiàn)場安裝示意圖 
機器人主要負(fù)責(zé)將原料取出放入沖入沖床沖壓，再將半成品件取出放入下一沖床繼續(xù)成型，代替人工往返重復(fù)，不間歇的工作 機器人聯(lián)機設(shè)置
多臺機器人聯(lián)機時需要相互約束，目前我們是通過機器人內(nèi)部通訊的方式來實現(xiàn) 首臺機，尾臺機選用CanA端口，中間機選用CanB 端口，設(shè)置方式如下圖
首臺機 
中間機 
尾臺機 
機器人主板通訊端口連接，首機，尾機選用Can A 端口，中間機選用Can B端口 選用三芯帶屏蔽的電纜線分別連接L H G三端口并聯(lián) 
通訊連線如圖 
技術(shù)工程師電話 齊工 17710064132 微信同號
技術(shù)工程師微信
淘寶官網(wǎng)
阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
|
