六軸工業(yè)機器人鋁合金門窗組裝方案
工業(yè)機器人出方案流程
設(shè)計目標與要求： 設(shè)計目標：使用機器人代替人工，實現(xiàn)機器人鎖螺絲、搬運、點膠、碼垛，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。 場地面積需求：
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于組裝。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、4臺機器人 （2）、2套輸送臺 （3）、1套PLC控制系統(tǒng) （4）、1套控制臺 （5）、1套玻璃上料臺（含檢測系統(tǒng)） （6）、1套鎖螺絲系統(tǒng) （7）、1套點膠系統(tǒng) （8）、2套搬運夾具 
搬運治具 
1、治具中的每一個吸盤位置均可調(diào)整 2、更換產(chǎn)品時，整條組裝線只需調(diào)整吸盤位置即可
工作流程 1、人工將物料預組裝好放置到A1\A2工位 2、啟動程序 3、輸送臺將工件分別輸送到A2與B2工位 4、機器人2鎖螺絲（A2與B2交替工作） 5、鎖好螺絲以后，輸送臺將工件輸送到A3與B3工位 6、人工將玻璃放置到玻璃上料臺上，檢測系統(tǒng)工作完成后，機械手4將玻璃搬運到A3工位，機器人3將玻璃搬運到B3工位，按壓并震動 7、按壓完成后，機器人3將B3工位成品搬運到B4,機器人4將A3工位成品搬運到A4 
動作分析說明
1.采用中心定位，四邊安裝的是直線模組，電機自動調(diào)節(jié)范圍在200*300-700*1100，為提高快速定位，程序設(shè)置時，只將范圍比要作業(yè)的物料大50mm(便于人工放置即可)
2.A和B工位，可做相同物料，也可做不同物料
3.A4工位和B4工位碼垛，3號機器人對應B4工位，4號機器人對應A4工位（由于行程問題無法使用一臺機器人共用搬運） 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初，甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機用；
4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負責培訓甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。 售后標準 ■用戶培訓 提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓，提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓； ■現(xiàn)場培訓 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后，我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
技術(shù)工程師微信
淘寶官網(wǎng)
阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
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