六軸工業(yè)機(jī)器人隔離開關(guān)GW1/GW4A-40.5/72.5生產(chǎn)線
工業(yè)機(jī)器人出方案流程
設(shè)計目標(biāo)與要求： 設(shè)計目標(biāo)：規(guī)范生產(chǎn)，減少每道工序之間的搬運(yùn)作業(yè)以及去除人員上下料的繁瑣，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)品質(zhì)，降低員工的勞動強(qiáng)度以及生產(chǎn)風(fēng)險。 場地面積需求: 
本工作站是專業(yè)為貴司所訂制，用于組裝。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： （1）、1臺機(jī)器人 （2）、1套地軌 （3）、1套絕緣子上料車 （4）、1套PLC控制系統(tǒng) （5）、1套底座上料車 （6）、1套工作臺+流轉(zhuǎn)臺 （7）、1套輸送線 （8）、1套安全護(hù)欄 軸承壓裝（線外） 1工站：其中兩款底座人工放置到1工站的工裝上并組裝 2工站：機(jī)器人將底座和絕緣子放置到流水線工裝上 3工站：底座和絕緣子組裝 4工站：附件裝配 5工站：上導(dǎo)電裝配 6工站：調(diào)試 7工站：整理下線 備注：每道工站都能夠單獨(dú)控制，22米線，緩沖區(qū)只能設(shè)置4個。 
機(jī)器人搬運(yùn)工作流程： 1、流水線上的工裝板自動流到1工站，頂升機(jī)構(gòu)將工裝板頂起 2、機(jī)器人先將底座搬運(yùn)到工裝板上，再將絕緣子搬運(yùn)到底座上 3、固定機(jī)構(gòu)將底座和絕緣子固定再工裝板上 4、再驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，固定機(jī)構(gòu)與工件一起移動到2工站 5、操作員將絕緣子與底座固定 6、操作員控制固定機(jī)構(gòu)松開，并啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，將固定機(jī)構(gòu)帶回初始位置 7、操作員繼續(xù)下一步組裝 備注：機(jī)器人運(yùn)動區(qū)間安裝有安裝護(hù)欄，確保機(jī)器人工作時，人員無法進(jìn)入，避免生產(chǎn)安全事故的發(fā)生 
絕緣子上料車 1、底部以零件本身的螺紋孔定位：定位精度±0.2mm 2、腰部安裝比絕緣子****直徑約大5mm左右的通孔，避免推車移動過程中出現(xiàn)倒料的情況 
絕緣子上料車 1、上料車地板開槽，工件兩側(cè)翻邊插入槽內(nèi)固定 
固定與驅(qū)動結(jié)構(gòu)
一、固定機(jī)構(gòu)中包含氣缸、限位塊 當(dāng)?shù)鬃徒^緣子放置到工裝上后，氣缸推動限位塊將絕緣子固定主，兩個絕緣子單獨(dú)固定
二、驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含電機(jī)、同步輪同步帶、直線導(dǎo)軌 固定機(jī)構(gòu)連接在同步帶上，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動同步帶從而帶動固定機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初，甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準(zhǔn)確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用；
4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。 售后標(biāo)準(zhǔn) ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進(jìn)行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后，我司派人到現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機(jī)器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機(jī)器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
技術(shù)工程師微信
淘寶官網(wǎng)
阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
|
