六軸工業(yè)機器人BRTIRUS1820A配合CNC數(shù)控機床上下料方案項目書
工業(yè)機器人出方案流程




設(shè)計目標(biāo)與要求:
1.設(shè)計目標(biāo):此專機設(shè)計實現(xiàn)了機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關(guān)閉,解決半自動作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。 2. 設(shè)計要求:本設(shè)備通過機器人機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自 動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關(guān)閉,實現(xiàn)了整個產(chǎn)線自動化。 3. 機器產(chǎn)能為:150S/個 4. 設(shè)備暫定外形尺寸:L4690*W3590*H3000mm 設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格: 1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明: 2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達1-3年的時間; 2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出; 主控部分:由信捷PLC和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護和固件升級; 報警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計; 監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測; 操作部分:采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用; 2.3機構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理; 2.4機架采用國標(biāo)型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。 2.5.該方案包含設(shè)備: 1.機器人BRTIRUS1820A 1臺,抓取治具1套,機器人安裝座1件,上下料臺1套,自動門機構(gòu)2套。 
尺寸位置示意圖: 
結(jié)構(gòu)解析: 機器人BRTIRUS1820A: 
夾具: 備注:治具一次只能抓取一個產(chǎn)品 
機器人安裝座:

自動門機構(gòu):




售后標(biāo)準(zhǔn) ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn),提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓(xùn); ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員,提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn); ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后,我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn),幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場,為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪,現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 


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