上圖為時代超群高壓系列無刷電機驅(qū)動器，是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動器，主要采用國內(nèi)高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。驅(qū)動器有3A，5A，10A多款可選，該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在1.5KW以下的中高壓無刷直流電機。驅(qū)動器采用新型的PWM技術(shù)，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好 ，可靠性高。 具體性能參數(shù)比較如下： JIN
1.固定轉(zhuǎn)速，直接短接SV 與+5V，啟停COM 與EN 短接，這樣直接運行設(shè)定轉(zhuǎn)速。 2.電機要調(diào)速時，電位器（10K~50K）三根線接COM,SV,+5V, COM 與EN 短接控制啟停。 3 電機的極對數(shù)和轉(zhuǎn)速需要在驅(qū)動器參數(shù)表里面設(shè)定，不對的參數(shù)會導(dǎo)致速度顯示不準。 4 驅(qū)動器電壓范圍是85~265VAC，可接直流90~360VDC，電流可選 5 設(shè)定為無感模式（接不接霍爾不影響）下，常用于風機，水泵，打磨，攪拌等用無刷電機場合。有一定的適合局限性。  \
通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ45，端子定義見圖。傳輸模式RTU，效驗?zāi)Ｊ紺RC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無效驗位，通訊速率為9600bps。 RS-485通訊可以通過驅(qū)動器RJ45連接器使用網(wǎng)線進行通訊。 
功能參數(shù)支持 03H多寄存器讀，06H單寄存器寫。 站點地址： 00：廣播地址 1-250：用戶地址 251-255：特殊地址，用戶不可使用 寄存器定義： 序號 | 地址 | 參數(shù)名 | 設(shè)定范圍 | 出廠設(shè)定 | 單位 |
| 00 | $8000 | 第一字節(jié)：控制位狀態(tài) 第二字節(jié)：電機極對數(shù) | 第一字節(jié)： Bit0：EN Bit1：FR Bit2：BK Bit3：NW Bit4：空 Bit5：SENS Bit6：HR60 Bit7：KH 第二字節(jié)： Bit0-7：極對數(shù) 1-255 | 00H 02H |
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| 01 | $8001 | 模擬調(diào)速****轉(zhuǎn)速 | 0-65535 | 3000 | Rpm |
| 02 | $8002 | 第一字節(jié)：啟動轉(zhuǎn)矩 第二字節(jié)：無感啟動轉(zhuǎn)速 | 1-255 1-255 | 10H 04H |
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| 03 | $8003 | 第一字節(jié)：加速時間 第二字節(jié)：減速時間 | 1-255 | 0 0 | 0.1s |
| 04 | $8004 | 第一字節(jié)：****電流 第二字節(jié)：溫度報警點 |
| 38H 30H |
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| 05 | $8005 | 外部速度設(shè)定 | 0-65535 | 2000 | RPM |
| 06 | $8006 | 剎車力度 | 0-1023 | 1023 |
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| 07 | $8007 | 第一字節(jié)：站點地址 第二字節(jié)：保留 | 1-250 | 1 0 |
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| 08-0F |
| $8008-$800F | 分段調(diào)速值(無效) |
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| 10-17 |
| $8010-$8017 | 保留 |
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| 18 | $8018 | 電機實際轉(zhuǎn)速 |
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| 19 | $8019 | 第一字節(jié)：母線電壓 第二字節(jié)：母線電流 |
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| 1A | $801A | 第一字節(jié)：控制端口狀態(tài) 第二字節(jié)：空 | Bit4：SW1 Bit5:：SW2 Bit6:：SW3 |
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| 1B | $801B | 第一字節(jié)：故障狀態(tài) 第二字節(jié)：電機運行狀態(tài) | Bit0：堵轉(zhuǎn) Bit1:：過流 Bit2:：霍爾值異常 Bit3：母線電壓過低 Bit4：母線電壓過高 Bit5：電流峰值報警 Bit6：溫度報警 Bit7：保留 |
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| 1C |
| $801C以上非法 |
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8000：第一字節(jié)：控制位狀態(tài) 第二字節(jié)：電機極對數(shù) 第1位1 EN:在NW=0時，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效 在 NW=1時，0：EN無效 1：EN有效 第2位 FR:在NW=0時，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效 在 NW=1時，0：FR無效 1：FR有效 第3位 BK:在NW=0時，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效 在 NW=1時，0：BK無效 1：BK有效 第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效 第5位 空格0或1都可以 無作用 第6位 SENS: 在SENS=0時，驅(qū)動器為無霍爾模式，SENS=1時，為有霍爾模式 第7位 HR60： 0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 （暫時不支持） 第8位 KH： 0：閉環(huán)控制 1：開環(huán)控制 示例：2對極電機有感閉環(huán)啟動 39 02 就是16進制39，二進制數(shù)值是00111001 例子： 
無感閉環(huán)環(huán)2對極啟動 01 06 80 00 19 02 2A 5B 寫速度1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A 寫速度1500 01 06 80 05 DC 05 28 C8 自然停機 01 06 80 00 18 02 2B CB 制動停機 01 06 80 00 1D 02 28 9B 開環(huán)有感2對極啟動 01 06 80 00 B9 02 52 5B 閉環(huán)有感2對極啟動 01 06 80 00 39 02 33 9b
適配高壓系列直流無刷電機
型號 | 額定電壓
V | 額定功率
W
| 額定轉(zhuǎn)矩
N.M | 額定轉(zhuǎn)速
rpm | 空載轉(zhuǎn)速
rpm | 額定電流
A | 空載電流
A
| 級對數(shù) | 80BL145S55-3130TK0
| 310
| 550
| 1.6
| 3000
| 4800
| 2.4
| 0.6
| 2 | 80BL130S75-3130TK9
| 310
| 750
| 2.38
| 3000
| 4000
| 3.2
| 0.4
| 2 | 80BL165S55-3115TK0
| 310
| 550
| 3.5
| 1500
| 2100
| 2.4
| 0.3
| 2 | 80BL180S120-3140TK0
| 310
| 1200
| 3
| 4000 | 5000
| 3.2
| 0.3
| 2
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