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為什么伺服驅(qū)動(dòng)器加上使能后,所連接的伺服電機(jī)的軸用手不能轉(zhuǎn)動(dòng)(WTH)
2021年1月15日

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  在許多工業(yè)制動(dòng)零部件的檢測中,通常要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸作為執(zhí)行元件對(duì)工業(yè)制動(dòng)零部件進(jìn)行檢測。如工業(yè)制動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)真空助力器的檢測就要用到伺服電機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)缸來模擬在實(shí)際制動(dòng)時(shí)踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到試驗(yàn)要求的精度,利用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)推力大小、運(yùn)動(dòng)速度和位移的準(zhǔn)確控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能達(dá)到的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。因此伺服電動(dòng)缸在工業(yè)制動(dòng)系伺服電動(dòng)缸價(jià)格統(tǒng)零部件的檢測中能夠更加準(zhǔn)確的達(dá)到模擬制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)的過程。


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 以伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式為例。運(yùn)用自動(dòng)控制的基本原理就可以進(jìn)行解釋。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器加上使能后,整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了,但這個(gè)時(shí)候伺服系統(tǒng)的給定卻為零,假定伺服驅(qū)動(dòng)器處于位置控制方式的話,那么位置脈沖指令給定則為零,如果用手去轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的話,相當(dāng)于外部擾動(dòng)而產(chǎn)生了一個(gè)小的位置反饋,因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候的位置脈沖指令給定為零,所以就產(chǎn)生了一個(gè)負(fù)的位置偏差值,然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號(hào),然后速度指令給定信號(hào)與內(nèi)部的電流環(huán)輸出了力矩,這個(gè)力矩就帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試圖來消除這個(gè)位置偏差,所以當(dāng)人試圖去轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)軸的時(shí)候就感覺轉(zhuǎn)動(dòng)不了。

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北京時(shí)代超群電器科技有限公司主營產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一體式步進(jìn)剎車步進(jìn)電機(jī)、防水步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)等各類型號(hào)的步進(jìn)電機(jī),歡迎來電咨詢。電話:18501531992


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