六軸工業(yè)機器人自動組裝及焊接方案項目書
工業(yè)機器人出方案流程
設(shè)計目標與要求： 1. 設(shè)計目標：使用機器人結(jié)合定位工裝，實現(xiàn)機器人自動焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大，對身體傷害大等問題。
2. 工件 
場地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機器人給產(chǎn)品做等離子清洗使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強度焊接鋼構(gòu)底座； (2)、產(chǎn)品自動固定及定位工裝； (3)、機器人焊機一套； (5)、操作控制電柜； (6)、伯朗特焊接專用六軸工業(yè)機器人； 
工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：底座支架、可調(diào)節(jié)定位治具、固定支架、自動定位裝置、自動組裝裝置、自動鎖緊裝置，自動鎖緊裝置 動作流程： 1：工人將連接桿放進定位支架內(nèi) 2：將兩片邊框分別放進上下兩個卡槽內(nèi) 3：啟動按鈕 4：定位氣缸脫出將兩側(cè)邊框靠近限位 5：自動壓裝機構(gòu)從兩側(cè)同時壓緊將連接桿壓入卡槽 6：自動鎖緊裝置將工件鎖緊（手動操作及自動裝配時間可控制在12S以內(nèi)） 7：開始焊接 8：依次循環(huán)（每小時產(chǎn)量100只左右） 工作流程： 
工作流程： 1：人工將工件1、2、3分別放入定位卡槽內(nèi) 2: 啟動開始按鈕開始自動定位 3：2號位定位氣缸將連接桿定好位 4：6/7號位定位氣缸將管料兩側(cè)壓住使工件保持外形垂直 5：8、9號位組裝氣缸推板推出將1、3號組件壓入組裝完成 6:10號位壓緊氣缸將工件壓緊固定完成 7：機器人自動開始焊接 8：依次循環(huán)
工作流程： 1：人工將工件擺放好啟動開始按鈕后機器人自動記錄先發(fā)出的信號點 2: 依次前往發(fā)出信號的工位焊接 3：依次循環(huán) 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初，甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在1mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機用；
4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負責培訓甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。售后標準 ■用戶培訓 提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓，提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓； ■現(xiàn)場培訓 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后，我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
技術(shù)工程師微信
淘寶官網(wǎng)
阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
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