機(jī)械臂為全金屬結(jié)構(gòu)，3個(gè)自由度；材質(zhì)為鋁合金（表面陽(yáng)極氧化噴砂處理）采用3個(gè)57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂重復(fù)定位精度±0.05mm,負(fù)載1.5kg,機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔緊湊，外形美觀 
此產(chǎn)品采用57步進(jìn)電機(jī)，與542驅(qū)動(dòng)控制， ZD-2HD542為一款等角度恒力 矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器電壓直流24-58V，適配電流在4.2A 以下，外徑 42,57MM 的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路， 此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過 100m/s， 驅(qū)動(dòng)器電流自動(dòng)減半。定位精度****可過 25600 步/轉(zhuǎn)。 24-50V 直流供電，適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境 H 雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng) ****的速度自適應(yīng)電路，自動(dòng)尋優(yōu) 細(xì)分電流設(shè)定方便 2-64 細(xì)分 15 中運(yùn)行模式 ****步數(shù)為 25600Pulse/rev 過流，過壓，欠壓，短路保護(hù) 脫機(jī)（ENS）保護(hù)功能 工作峰值電流范圍為 1.0A-4.2A，輸出電流共有 8 檔 電流的分辨率為 0.45A 
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