六軸工業(yè)機器人焊接工作站方案項目書 工業(yè)機器人出方案流程



設(shè)計目標(biāo)與要求: 1.設(shè)計目標(biāo):使用機器人結(jié)合定位工裝,實現(xiàn)機器人自動焊接,解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大,對身體傷害大等問題。
2. 工件尺寸 

本工作站是專業(yè)為貴司所訂制,用于自動焊接。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成: (1)、1臺機器人 (2)、1套第七軸地軌(自動) (3)、1套長料焊接工裝; (4)、2套短料焊接工裝; (5)、2套定制消音房 (6)、1套焊接系統(tǒng)、含焊槍夾具(氣保焊) 
長料焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理: 長料焊接工裝臺上安裝有主限位板、壓緊機構(gòu)、限位機構(gòu) 動作流程: 1:將工件1放置再主限位板上(如圖1) 2:限位機構(gòu)中氣缸頂出,將工件2、工件3放置在工件1上(如圖2) 3:壓緊機構(gòu)中氣缸頂出,將工件1、2、3壓緊(如圖3) 


短料焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理: 1:焊接時,一次焊接好左圖中標(biāo)注出的8處 2:旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180°,焊接另一側(cè) 長短工件焊接工裝結(jié)構(gòu)均無需人工翻面,大大提高了生產(chǎn)效率 
工作流程: 1:操作員將長焊接工裝和短料焊接工裝A、B上放料 2:啟動程序,機器人到位置A焊接,此時焊接區(qū)域為長料的左半側(cè)以及短料焊接工裝A 3:機器人到位置B焊接,此時焊接區(qū)域為長料的右半側(cè)以及短料焊接工裝B,同時短料焊接工裝A下料,上料 4:長焊接工裝和短料焊接工裝B下料,先上長料,啟動程序,回到步驟2 5:在位置A焊接時,短料焊接工裝B上料 
改善前: 1、人員需求:2人 2、工作環(huán)境:溫度高、污染大,對員工身體傷害較大 改善后: 1、人員需求:1人 2、工作環(huán)境:加工時人員無需進(jìn)入加工區(qū)域,只需將工件擺放好即可,機器人自動焊接 1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初,甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準(zhǔn)確尺寸和布局圖,以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品,
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性,相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在1mm以內(nèi);
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機用;
4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等;
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。售后標(biāo)準(zhǔn) ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進(jìn)行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn),提供針對設(shè)備維護(hù)人員的 機器人維修培訓(xùn); ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員,提供在用戶現(xiàn)場進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn); ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后,我司派人到現(xiàn)場進(jìn)行現(xiàn)場陪產(chǎn),幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場,為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪,現(xiàn)場進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 


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