六軸工業(yè)機器人椅子焊接方案項目書 工業(yè)機器人出方案流程
工件名稱：椅子 產品實物：未提供 材質：低碳鋼
對被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。 工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。 不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過 ±0.5mm。 對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。 備注：最終以技術協議為準。 
1、設計目標與要求： 1.設計目標：此專機設計實現了人工上下料，機器人自動化焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續(xù)、高效、高質量的自動化功能。 2. 設計要求：1臺機器人、產品用夾具固定放置工作臺上焊接，設置兩工位，實現對兩工位產品交替焊接。 2、設備設計技術規(guī)格： 1、使用條件：所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地，氣源氣壓0.55-0.7Mpa。 2、設備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由卡諾普系統和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用卡諾普觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4.該方案包含設備： 1. 焊接設備（1套） 2.非標治具（2套） 
1.如蒙惠顧在正式設計之初，甲方必須提供現場設備準確尺寸和布局圖，以及產品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產品零件尺寸的一致性，相關尺寸公差和型位公差保證在1mm以內；
3.設備調試階段甲方提供試機用產品50set以上作乙方調機用；
4.乙方在交付設備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負責培訓甲方有相關技術基礎的操作人員和維修人員。售后標準 ■用戶培訓 提供在我司進行的針對現場操作人員的基本操作培訓，提供針對設備維護人員的 機器人維修培訓； ■現場培訓 針對現場操作人員，提供在用戶現場進行的為期一周的系統操作培訓； ■現場陪產 系統正常運行后，我司派人到現場進行現場陪產，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產線。 ■電話支持 用戶出現機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現場支持 將定期安排工程師到訪，現場進行技術支持和交流。 ■備件服務 
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