六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接及上下料工作站方案書 工業(yè)機(jī)器人出方案流程
 設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上下料，自動(dòng)焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號(hào)：30*30 40*40 50*50方管 底板尺寸如圖） 
場(chǎng)地面積需求： 本工作站是專為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動(dòng)焊接及上下料使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品工裝三套（上片料、上方管、焊接各一套）； (3)、伯朗特六軸機(jī)器人三套（其中焊接專用機(jī)器人一套）； (5)、機(jī)器人專用焊接系統(tǒng)一套； (6)、安全防護(hù)裝置一套； (7)、操作控制電柜； (8)、焊槍清槍器一套； 
焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：控制按鈕，底座支架、可調(diào)節(jié)定位支架、自動(dòng)定位裝置、自動(dòng)鎖緊裝置動(dòng)作流程： 1：機(jī)械手將方管放到定位塊上； 2，定位氣缸推動(dòng)管子定好位置； 3：機(jī)器人抓取底板片料放至定位面； 3：焊接機(jī)器人焊接兩面； 4：機(jī)器人旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)180度依次焊接下兩面； 3：六軸機(jī)械手將成品抓走，依次循環(huán) 
動(dòng)作分解： 1：人工將工件按要求放置在上料位（底板片料以及管料） 2: 取管料機(jī)器人將房管取出放至焊接工裝定位塊上，定位氣缸定好位置后壓緊氣缸將工件固定好 3、取片料機(jī)器人將片料取出對(duì)準(zhǔn)焊接位料口，機(jī)器人焊接兩面焊縫 4、上面焊完后取片料機(jī)器人將工件旋轉(zhuǎn)180度繼續(xù)焊接，依次焊好四個(gè)面 5：焊好后取管件機(jī)器人將成品取下并放置于成品料倉 6：半成品料件消耗完畢后一次補(bǔ)滿后按下循環(huán)按鈕，機(jī)器人自動(dòng)加工 5：依次循環(huán) 
工作流程： 1：1號(hào)上料區(qū)通過2號(hào)機(jī)器人將物料放置于3號(hào)焊接工裝臺(tái) 2: 3號(hào)工裝臺(tái)定位鎖緊 3、6號(hào)機(jī)器人抓取5號(hào)上料區(qū)底座移至3號(hào)工裝臺(tái)物料對(duì)接，并固定 4、4號(hào)機(jī)器人對(duì)3號(hào)工裝臺(tái)物料焊接兩面后，6號(hào)機(jī)器人將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)180度后，焊接機(jī)器人繼續(xù)焊接。 5：焊接完成后，2號(hào)機(jī)器人將物料移至7號(hào)成品下料區(qū)。 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，甲方必須提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備準(zhǔn)確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在1mm以內(nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用；
4.乙方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。售后標(biāo)準(zhǔn) ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進(jìn)行的針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn) 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提供在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后，我司派人到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機(jī)器人故障問題后可及時(shí)得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場(chǎng)維修 在接到客戶報(bào)修電話后會(huì)盡快趕到現(xiàn)場(chǎng)，為客戶及時(shí)解決機(jī)器人故障問題。 ■現(xiàn)場(chǎng)支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號(hào)
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