六軸工業(yè)機器人自動焊接及上下料工作站方案書 工業(yè)機器人出方案流程
 設(shè)計目標與要求： 1.設(shè)計目標：使用機器人結(jié)合定位工裝，實現(xiàn)機器人自動上下料，自動焊接，解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大，對身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號：30*30 40*40 50*50方管 底板尺寸如圖） 
場地面積需求：
本工作站是專為貴司所訂制，用于機器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動焊接及上下料使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品工裝三套（上片料、上方管、焊接各一套）； (3)、伯朗特六軸機器人2套（其中焊接專用機器人一套）； (5)、機器人專用焊接系統(tǒng)一套； (6)、安全防護裝置一套； (7)、操作控制電柜； (8)、焊槍清槍器一套； (9)、成品換料專用地軌； (10)、伺服上料裝置一套（上片料）； 
焊接工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：控制按鈕，底座支架、可調(diào)節(jié)定位支架、自動定位裝置 動作流程： 1：機械手將方管放到定位塊上； 2，定位氣缸推動管子定好位置； 3：機器人抓取底板片料放至定位面； 3：焊接機器人焊接兩面； 4：機器人旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)180度依次焊接下兩面； 3：六軸機械手將成品抓走，依次循環(huán) 
伺服片料結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)伺服自動定位上料裝置 動作流程 1：人工將底板片料工件放到上料位上 （單工位可放100片，三工位放滿可容納 300片） 2：工件定位位置 3：伺服模組（移至工件料倉位置，一次 吸取一片，移動至焊接工裝處放置工裝 定位區(qū)域內(nèi)） 4：氣缸取料裝置（采用海綿吸盤，所有 型號都可吸�。� 
焊接工位工作流程： 動作流程 1：取管料及方成品機器人將管料取出對準焊接位并保持動作 2：焊接機器人依次將四個面一次焊完 3：取管件及放成品機器人將成品抓取至放料倉 4：依次循環(huán) （料倉和待加工片料及管料數(shù)量依12h加工時間設(shè)計，預(yù)計300件） 
成品收集地軌及工裝結(jié)構(gòu)及工作原理： 結(jié)構(gòu)：鋼結(jié)構(gòu)氣動自動定位地軌裝置 動作流程 1：人工將兩個成品收集工裝放到地軌 定位裝置上，靠緊定位塊（單工位可放 150件，雙工位放滿可容納300片） 2：工裝定位位置 3：滿料感應(yīng)裝置（感應(yīng)成品放滿后， 自動切換位置到空料倉，繼續(xù)碼垛）
動作分解： 1：人工將工件按要求放置在上料位料倉內(nèi)（底板片料以及管料） 2: 取片料伺服裝置將片料取出放至焊接移載工裝定位塊內(nèi)，移載氣缸將載具拉回至焊接位，定位氣缸將底板鐵片定位好。 3、取管料機器人將管料取出對準焊接位料口，保持夾持動作焊接，機器人焊接兩面焊縫 4、上面焊完后取片料機器人將工件旋轉(zhuǎn)180度繼續(xù)焊接，依次焊好四個面 5：焊好后取管件機器人將成品并放置于成品料倉 6：一號成品料倉滿料后自動切換 5：依次循環(huán)
工作流程： 1：1號取片料伺服機構(gòu)將片料去處并移載至2號焊接工裝接片料位 2: 2號移載工裝將片料移載至焊接位 3、4號機器人抓取3號上料區(qū)底下一只管件移至2號工裝臺物料對接，焊接機器人焊開始接 4、焊接完成后4號機器人直接將成品放至6號成品料倉 5：6號成品料倉滿料后自動切換料倉繼續(xù)碼垛。 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初，甲方必須提供現(xiàn)場設(shè)備準確尺寸和布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品， 2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在1mm以內(nèi)； 3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機用； 4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等； 5.乙方負責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。售后標準 ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后，我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
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