六軸工業(yè)機器人交通護欄焊接方案書 工業(yè)機器人出方案流程
一、項目開發(fā)背景
二、客戶現(xiàn)場資料 
焊接工件名稱：防護欄 產(chǎn)品實物：無 材質(zhì)：鐵 對被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周圍10mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工放料時，整體工件的尺寸偏差不能超過 ±1mm； 4、馬口處對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準。 三、整體3D布局圖 
三、工裝結(jié)構(gòu) 
三、機器人動作與行程模擬 工作流程 工作流程 1、人工將零部件放置到工裝1與工裝2上
2、機器人開始焊接工裝1上的工件，工 裝1上焊接完成后，焊接工裝2上的工件
3、機器人在工裝2上焊接的同時。操作員將工裝1上的工件翻面，等待機器人焊接
4、工裝2焊接完成后，機器人到工裝1上焊接工件的反面
5、此時人工將工裝2上的工件翻面，等待機器人焊接
6、工裝1上的工件反面焊接完成后，機器人到工裝2上焊接
7、此時人工將工裝1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接
8、如此往復(fù)循環(huán) 焊接電源解析（氣保焊） Ehave CM350AR是麥格米特公司為全球金屬加工制造推出的一款為自動焊接系統(tǒng)配套的全數(shù)字 IGBT 逆變 CO 2 /MAG/MMA 多功能焊接機。它以出色的電弧特性、可靠性以及高效率為客戶帶來更高品質(zhì)更高效率的焊接體驗和價值，幫助客戶在產(chǎn)品金屬焊接加工環(huán)節(jié)上超越競爭對手，確保客戶精力集中于焊接以外的核心業(yè)務(wù)，從而讓客戶脫穎而出。 
焊槍、防碰撞傳感器解析： 防碰撞傳感器：是為機器人焊槍設(shè)計急停機構(gòu)，在機器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時，它能提供可靠的停運功能，保護焊槍免于機械損傷。 設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格：
1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關(guān)電源等組成，形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4方案包含設(shè)備： 1、六軸焊接機器人1臺（型號：伯朗特BRTRWD1506A）； 2、焊機焊槍1套 3、定位工裝2套； 7、機器人底座1套
四、注意事項及驗收標(biāo)準 1、如蒙惠顧在正式設(shè)計之初，乙方必須提供產(chǎn)品的精確圖紙和樣品；（此方案為初步方案，需乙方提供詳細資料后：產(chǎn)品3D和2D尺寸圖、現(xiàn)場設(shè)備運行數(shù)據(jù)等，方能進一步確定可行性）； 2、乙方需保證焊接工件尺寸的一致性，不能變形、混料，不能摻雜異物，不能帶有批鋒； 3、人工與機器人配合完成作業(yè)； 4、此方案只針對上述所提及的產(chǎn)品； 5、甲方設(shè)備需要與乙方設(shè)備信號對接，乙方設(shè)備需要預(yù)留信號接口，如需修改PLC等由乙方負責(zé)； 6、安裝場地允許安裝打膨脹螺絲固定； 7、客戶提供AC220V/380V~15A電源與0.5－0.7MP氣源到指定位置； 8、設(shè)備調(diào)試階段乙方提供試機用產(chǎn)品每款不少于 20 Set以上作甲方調(diào)機用（用后退還）； 9、甲方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等； 10、甲方負責(zé)培訓(xùn)乙方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員； 11、最終驗收以技術(shù)協(xié)議為驗收標(biāo)準； 12、具體注意事項及驗收標(biāo)準以技術(shù)協(xié)議為準，技術(shù)協(xié)議在方案確認后簽合同時提供； ■用戶培訓(xùn) 提供在我司進行的針對現(xiàn)場操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對設(shè)備維護人員的 機器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場培訓(xùn) 針對現(xiàn)場操作人員，提供在用戶現(xiàn)場進行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運行后，我司派人到現(xiàn)場進行現(xiàn)場陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機器人故障問題后可及時得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場維修 在接到客戶報修電話后會盡快趕到現(xiàn)場，為客戶及時解決機器人故障問題。 ■現(xiàn)場支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場進行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號
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阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
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