六軸工業(yè)機(jī)器人摩托車(chē)架焊接方案項(xiàng)目書(shū) 工業(yè)機(jī)器人出方案流程
一、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)背景 
二、客戶現(xiàn)場(chǎng)資料 
焊接工件名稱：摩托車(chē)架 產(chǎn)品實(shí)物：無(wú) 材質(zhì)：鐵 對(duì)被焊工件的要求 工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差； 1、工件焊縫周?chē)?0mm內(nèi)不能有影響焊接質(zhì)量的油、水分和氧化皮； 2、人工點(diǎn)焊后，整體工件的尺寸偏差不能超過(guò) ±1mm； 3、不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復(fù)定位偏差不超過(guò) ±0.5mm； 4、對(duì)接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5無(wú)法保證焊接品質(zhì)； 備注：最終以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)。 三、整體3D布局圖 
四、工裝切換方式 
工作流程 焊接變位機(jī)解析： 1、方案為雙工位焊接，每個(gè)工位焊接4個(gè)產(chǎn)品，點(diǎn)焊好的工件放置變位機(jī)上，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)配合機(jī)器人完成整個(gè)工件焊接，機(jī)器人焊完后人工卸下已焊接好產(chǎn)品繼續(xù)裝夾焊接。 2、人工裝夾好工件后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)； 3、機(jī)器人收到信號(hào)到相對(duì)應(yīng)工位焊接(因工件需要變位機(jī)翻轉(zhuǎn)焊接，工件放置變位機(jī)上，機(jī)器人焊完正面后，變位機(jī)翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人繼續(xù)對(duì)反面焊縫進(jìn)行焊接; 4、焊接時(shí)人工繼續(xù)裝夾另外一個(gè)工位的焊接工件，裝夾好后按預(yù)約啟動(dòng)； 5、機(jī)器完成當(dāng)前工位焊接后繼續(xù)對(duì)另一工位工件焊接； 6、人工卸下焊好工件再繼續(xù)裝夾工件焊接 ; 
結(jié)構(gòu)解析： 
機(jī)器人解析： 
焊接電源解析（氣保焊） 
焊槍、防碰撞傳感器解析： 防碰撞傳感器：是為機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)急停機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人焊槍與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，它能提供可靠的停運(yùn)功能，保護(hù)焊槍免于機(jī)械損傷。 
設(shè)備設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)格： 1、使用條件：電源AC220V/380V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設(shè)備各部件使用材料定義說(shuō)明： 2.1氣動(dòng)組件：氣缸及配件正常使用壽命可達(dá)1-3年的時(shí)間； 2.2供電部分：由斷路器、開(kāi)關(guān)電源等組成，形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出； 主控部分：由華成系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器組成，有利于日后的維護(hù)和固件升級(jí)； 監(jiān)控部分：采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動(dòng)檢測(cè)； 操作部分：采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用； 2.3機(jī)構(gòu)部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽(yáng)極防銹處理； 2.4方案包含設(shè)備： 1、六軸機(jī)器人4臺(tái)（型號(hào)：伯朗特BRTRWD1506A）； 2、焊接變位機(jī)8套； 3、焊槍治具4套； 4、焊機(jī)電源4套； 5、定位工裝（數(shù)量根據(jù)產(chǎn)品種類確定，1款產(chǎn)品2套定位工裝）； 6、焊縫追蹤器4套（如需要） 7、機(jī)器人底座4套
1、如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，乙方必須提供產(chǎn)品的精確圖紙和樣品；（此方案為初步方案，需乙方提供詳細(xì)資料后：產(chǎn)品3D和2D尺寸圖、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)等，方能進(jìn)一步確定可行性）； 2、乙方需保證焊接工件尺寸的一致性，不能變形、混料，不能摻雜異物，不能帶有批鋒； 3、人工與機(jī)器人配合完成作業(yè)； 4、此方案只針對(duì)上述所提及的產(chǎn)品； 5、甲方設(shè)備需要與乙方設(shè)備信號(hào)對(duì)接，乙方設(shè)備需要預(yù)留信號(hào)接口，如需修改PLC等由乙方負(fù)責(zé)； 6、安裝場(chǎng)地允許安裝打膨脹螺絲固定； 7、客戶提供AC220V/380V~15A電源與0.5－0.7MP氣源到指定位置； 8、設(shè)備調(diào)試階段乙方提供試機(jī)用產(chǎn)品每款不少于 20 Set以上作甲方調(diào)機(jī)用（用后退還）； 9、甲方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說(shuō)明書(shū)、易損件圖紙、電器圖紙等； 10、甲方負(fù)責(zé)培訓(xùn)乙方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員； 11、最終驗(yàn)收以技術(shù)協(xié)議為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)； 12、具體注意事項(xiàng)及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn)，技術(shù)協(xié)議在方案確認(rèn)后簽合同時(shí)提供；
■用戶培訓(xùn)
提供在我司進(jìn)行的針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn) 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提供在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后，我司派人到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn)，幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機(jī)器人故障問(wèn)題后可及時(shí)得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場(chǎng)維修 在接到客戶報(bào)修電話后會(huì)盡快趕到現(xiàn)場(chǎng)，為客戶及時(shí)解決機(jī)器人故障問(wèn)題。 ■現(xiàn)場(chǎng)支持 將定期安排工程師到訪，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話 齊工17710064132微信同號(hào)
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阿里巴巴批發(fā)網(wǎng)
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