六軸工業(yè)機(jī)器人銼角方案項(xiàng)目書 工業(yè)機(jī)器人出方案流程



設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求:
1.設(shè)計(jì)目標(biāo):使用機(jī)器人結(jié)合工作人員進(jìn)行銼角作業(yè),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)加工, 2.CT為30s/PCS,工作人員半個(gè)小時(shí)換料一次,停機(jī)換料小于5分鐘。 3. 工件尺寸 
尺寸 :285mmx108mmx12mm
本工作站是專業(yè)為貴司所定制,用于加工機(jī)器人銼角方案。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成: (1)、1臺(tái)6軸機(jī)器人含底座; (2)、2套上料機(jī)構(gòu); (3)、2套下料機(jī)構(gòu); (4)、1套抓取機(jī)構(gòu); 
場(chǎng)地布局空間 
工作流程: 1.工作人員需要把產(chǎn)品放置在1號(hào)中. 2.3號(hào)機(jī)器人從1號(hào)抓料到4號(hào)中進(jìn)行作業(yè). 3.4號(hào)作業(yè)完成,1號(hào)機(jī)器人需要把完成品放入2號(hào)中 4. 2號(hào)作業(yè)完成,工作人員取走產(chǎn)品. 
機(jī)器人: 1、采用6軸機(jī)器人BRTIRUS1510A ,臂展1500mm,負(fù)重10KG,能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銼角等功能。 
上料機(jī)構(gòu)平臺(tái): 1、采用滾輪推拉方式上料。 
改善前: 1、人員需求:2人進(jìn)行作業(yè)。 2、工作環(huán)境:間隔時(shí)間短,積易疲勞 改善后: 1、人員需求:1人 2、工作環(huán)境:加工時(shí)人員無需進(jìn)入加工區(qū)域,只需補(bǔ)料、取料,還可以兼顧其他工作 1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初,甲方必須提供現(xiàn)場(chǎng)布局圖,以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品,
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性,相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi);
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用;
4.乙方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等;
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。
■用戶培訓(xùn)
提供在我司進(jìn)行的針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的基本操作培訓(xùn),提供針對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn); ■現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn) 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員,提供在用戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn); ■現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后,我司派人到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn),幫助客戶熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線。 ■電話支持 用戶出現(xiàn)機(jī)器人故障問題后可及時(shí)得到我司的電話支持。 ■現(xiàn)場(chǎng)維修 在接到客戶報(bào)修電話后會(huì)盡快趕到現(xiàn)場(chǎng),為客戶及時(shí)解決機(jī)器人故障問題。 ■現(xiàn)場(chǎng)支持 將定期安排工程師到訪,現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 


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