六軸工業(yè)機(jī)器人智能化自動(dòng)下料及碼垛工作站方案項(xiàng)目書(shū) 工業(yè)機(jī)器人出方案流程
設(shè)計(jì)目標(biāo)與要求： 1.設(shè)計(jì)目標(biāo)：使用機(jī)器人結(jié)合定位工裝，智能夾具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)下料，自動(dòng)碼垛解決人工作業(yè)造成的操作繁瑣，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)身體傷害大等問(wèn)題。 2. 工件尺寸（規(guī)格型號(hào)：W:200-400mm L：800-1200mm H：120-150mm ）
場(chǎng)地面積需求： 
本工作站是專(zhuān)為貴司所訂制，用于機(jī)器人給產(chǎn)品做連續(xù)自動(dòng)下料及碼垛使用。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成： (1)、高強(qiáng)度焊接鋼構(gòu)治具底座； (2)、產(chǎn)品工裝一套； (3)、伯朗特六軸機(jī)器人一套； (4)、自動(dòng)調(diào)節(jié)夾爪一套 (5)、控制系統(tǒng)一套； (6)、安全防護(hù)裝置一套； (7)、操作控制電柜； 
取成品工裝結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：、可調(diào)節(jié)定位支架、自動(dòng)夾緊裝置、夾爪 動(dòng)作流程： 1：下料輸送線(xiàn)成品到位后，機(jī)器人自動(dòng)抓�。� 2：電缸行程可通過(guò)控制臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所包含產(chǎn)品型號(hào)的任意尺寸設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)智能化通用： 3：夾爪內(nèi)安裝墊片增大摩擦力，亦防止工件劃傷 4：抓取成品后，自動(dòng)前往托盤(pán)定位區(qū)域碼垛； 
下料位成品定位結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：氣動(dòng)定位裝置
動(dòng)作流程 1：包裝機(jī)處輸送帶將成品傳送至擋料位； 2；定位氣缸推出將工件定位； 3；機(jī)器人抓取工件； 
成品托盤(pán)裝置結(jié)構(gòu)及工作原理：
結(jié)構(gòu)：定位工裝
動(dòng)作流程 1：人工將空托盤(pán)放至定位治具內(nèi) 2：機(jī)器人抓取成品依次在托盤(pán)處碼垛 3：依次循環(huán) 
動(dòng)作分解： 1；人工將托盤(pán)放入托盤(pán)定位裝置內(nèi)定好位 2：人孔在控制臺(tái)選取需要碼垛的紙箱規(guī)格及托盤(pán)規(guī)格（紙箱規(guī)格選取后夾爪可自動(dòng)調(diào)整行程抓取工件，托盤(pán)規(guī)格選取后機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)紙箱的碼垛程序，實(shí)現(xiàn)一鍵智能化操作） 3：成品從包裝機(jī)流出至定位裝置 4: 定位裝置將工件定好位 5：取成品機(jī)器人將成品取出放至成品托盤(pán)內(nèi)碼垛 6：依次循環(huán) 
工作流程： 1：人工將托盤(pán)放入4號(hào)成品托盤(pán)定位處定好位 2: 人工在1號(hào)控制臺(tái)選取碼垛規(guī)格及成品參數(shù) 3、啟動(dòng)開(kāi)始按鈕 4、5號(hào)包裝機(jī)流出產(chǎn)品至2號(hào)定位裝置處自動(dòng)定位 5：3號(hào)抓成品碼垛機(jī)器人將成品抓取至4號(hào)成品料位碼垛 6、依次循環(huán) 
1.如蒙惠顧在正式設(shè)計(jì)之初，甲方必須提供現(xiàn)場(chǎng)布局圖，以及產(chǎn)品的精確圖紙和樣品，
2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性，相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以?xún)?nèi)；
3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品50set以上作乙方調(diào)機(jī)用；
4.乙方在交付設(shè)備時(shí)提供使用說(shuō)明書(shū)、易損件圖紙、電器圖紙等；
5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。
■用戶(hù)培訓(xùn)
提供在我司進(jìn)行的針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的基本操作培訓(xùn)，提供針對(duì)設(shè)備維護(hù)人員的 機(jī)器人維修培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn) 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作人員，提供在用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的為期一周的系統(tǒng)操作培訓(xùn)； ■現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn) 系統(tǒng)正常運(yùn)行后，我司派人到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn)，幫助客戶(hù)熟練且穩(wěn)定的使用生產(chǎn)線(xiàn)。 ■電話(huà)支持 用戶(hù)出現(xiàn)機(jī)器人故障問(wèn)題后可及時(shí)得到我司的電話(huà)支持。 ■現(xiàn)場(chǎng)維修 在接到客戶(hù)報(bào)修電話(huà)后會(huì)盡快趕到現(xiàn)場(chǎng)，為客戶(hù)及時(shí)解決機(jī)器人故障問(wèn)題。 ■現(xiàn)場(chǎng)支持 將定期安排工程師到訪(fǎng)，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)支持和交流。 ■備件服務(wù) 
技術(shù)工程師電話(huà) 齊工17710064132微信同號(hào)
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