機器人的參數(shù)：
臂展- 24.75英寸(62.9厘米)負載-4.15磅(1.9公斤)準(zhǔn)確性，.01mm可重復(fù)性..1 5mm機器人重量(鋁合金)- 27Ibs (12. 25kg)外殼重量-12.5磅(5.6公斤)****功耗- 8. 25A (198W)
機器人的尺寸圖如下圖：
、
關(guān)節(jié)的行走軌跡圖如下圖所示：
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