組成部分： 1、機(jī)器人 2、沖床 3、上料臺(tái) 4、下料臺(tái) 5、防護(hù)圍欄 
上下料方式 1、上下料均采用A、B工位的形式，A、B工位循環(huán)上下料，上下料可實(shí)現(xiàn)機(jī)器不停機(jī)，****化提高生產(chǎn)效率 2、上料工裝上設(shè)有毛刷，能一定程度解決鋁板疊片的問(wèn)題 
夾具結(jié)構(gòu)及其功能介紹 夾具1、夾具2、夾具3的區(qū)別在于夾具1兩端結(jié)構(gòu)不同，夾具2兩端結(jié)構(gòu)相同 夾具1用在第一工段，因?yàn)閬?lái)料是疊放的，所以會(huì)出現(xiàn)疊料情況。結(jié)構(gòu)1能夠解決疊料的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)2用于從沖床上取料，結(jié)構(gòu)3為厚度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)是否疊料，起到防呆作用 夾具3用于第二工段 夾具2用于第三、四工段 夾具1、2均采用真空吸附的方式抓取工件，且均為雙夾具可實(shí)現(xiàn)同時(shí)取放，提供生產(chǎn)效率 
夾具1種結(jié)構(gòu)1詳解 結(jié)構(gòu)1種由四個(gè)吸盤(pán)其中1、2號(hào)吸盤(pán)固定，3、4號(hào)吸盤(pán)通過(guò)氣缸5、6可上下運(yùn)動(dòng) 
工作原理：當(dāng)機(jī)械手去上料架去工件時(shí)。首先四個(gè)吸盤(pán)貼近工件后抽真空，使得工件吸附在吸盤(pán)上，此時(shí)5、6氣缸伸出，是的吸盤(pán)3、4像上移動(dòng)，此時(shí)吸盤(pán)3、4和吸盤(pán)1、2不在一個(gè)平面即為彎曲狀態(tài)，從而是的上下兩層鋁板脫離，當(dāng)機(jī)械手將工件提升到一定高度后，氣缸5、6收回，是的吸盤(pán)3、4和吸盤(pán)1、2由達(dá)到同一平面，此時(shí)工件呈平直狀態(tài) 
邊角料清除結(jié)構(gòu)
工作原理：當(dāng)機(jī)械手將沖壓完的工件從沖床上取出，當(dāng)已到邊角料處理區(qū)時(shí)，氣缸伸出，將邊角料頂下，其中傳感器起到防呆作用，用來(lái)檢測(cè)邊角料是否已經(jīng)去除 
機(jī)械手工件交接示意圖 
工作原理： 一：1號(hào)機(jī)器人從上料架取料（先從A工位取料，A工位取完再去B工位取，同時(shí)A工位退出人工重新擺好推出，B工位取完再會(huì)A工位取料 如此循環(huán)）先將1號(hào)沖床上加工好的工件取下，夾具旋轉(zhuǎn)180度將剛?cè)〉么庸すぜ胖迷?沖床上 
工作原理： 二：1號(hào)機(jī)器人將剛?cè)〕龅墓ぜc2號(hào)機(jī)器人交接，交接完成后2號(hào)機(jī)器人到2號(hào)沖床上先取料后放料 三：2號(hào)機(jī)器人將剛?cè)〕龅墓ぜc3號(hào)機(jī)器人交接，交接完成后3號(hào)機(jī)器人到3號(hào)沖床上先取料后放料 四：3號(hào)機(jī)器人將剛?cè)〕龅墓ぜc4號(hào)機(jī)器人交接，交接完成后4號(hào)機(jī)器人到4號(hào)沖床上先取料后放料，再將加工的成品放置再下料架上 （其A\B工位動(dòng)作同上料架）
由于機(jī)器人1和4有四個(gè)動(dòng)作，其中機(jī)器人1（上料取料、 放料、等待沖床加工、沖床取料、與機(jī)器人2交接）時(shí)間最長(zhǎng)，故整個(gè)流程的瓶頸在第一工段，所以整個(gè)工段的周期就是機(jī)器人1的時(shí)間 周期：25S/PCS 產(chǎn)能：144pcs/小時(shí) 1512PSC/天（一天10.5小時(shí)）
產(chǎn)品介紹
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